雑感（ルール：被災者発見）

4.5.2. ロボットがコース上に置かれた「被災者」を発見すると得点が与えられる。

  
レスキューの競技は、その名の通り、被災者を発見する競技です。　被災者を発見した場合は、ロボットを停止し、ランプを2秒以上点滅させます。　正しく被災者を発見すると10点が得点されます。　しかし、被災者が居る場所以外で、これらの動作をすると、「被災者誤発見」として2点減点されてしまいます。　この「被災者発見」「被災者誤発見」も明確に定義されるべきと考えます。

 
以下は私の考えです。

 
被災者を発見するとは、ロボットが「被災者」の上に掛かった状態で、被災者発見のランプを点滅した状態とする。