M&Yの履歴を振り返って その4 2009年

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2009年

 

さて、ここらへんから「M&Y」の暗黒の時代に入ります。

Mがセカンダリの年齢になったので、「M&Y」をセカンダリのチームにするか、それぞれをピン芸人としてデビューさせるか悩んだのですが・・・

結局は、独立した２つのチームとしてエントリすることになりました。

Yは「P2.5」、Mは「co-LINK」として独立しました。

 

 

さて、Mの方は・・・

 

 

自分の好きにやる・・・と言って、NXTでロボットを作り始めました。

いろいろ研究した結果、大好きな6輪車で参加したのですが、傾斜路を登れなくてノード落ちでした。

あっさりと、当年度の活動が終了してしまったのですが・・・このときに作成した（戻した）4輪車がその後のレスキューBのロボット（M&Y Schwarz）に引き継がれます。

また、プログラム言語も、NXCを使い、C言語の勉強をしてました。

ロボットはNXTでしたが、ライントレースをする光センサーはRCX用です。だって、NXT用は無駄にでかいから・・・　さらに、キットのセンサー拡張ボードを搭載し、コンパスセンサー（秋月の8方向）を装備していました。

これだけ見ると、なんかすごいロボットなのですが・・・傾斜路を登れないダメロボットでしたし・・・コンパスセンサーもその機能を発揮することができませんでした。

もともと、NXTは本体もモーターも大きくて、（さらに6輪車では）22cmの円筒に収まる大きさにするのが大変でした。

で、結局4輪車に戻しました。

 

で・・・Yのロボットは、昨年の、そのまま・・・なめてんのか・・・（苦笑）

 

 

 

しかし、ルールの大きな変更が無かったので、あっさりとジャパンオープンへ・・・

しかし、そのジャパンオープンでルールにはない独自の障害物が使われて、そんなものを想定していなかった「P2.5」はあっさり撃沈

まあ、どちらにしても、受験だから世界大会には行けなかったし・・・という負け惜しみを言っていました。

ここから、「4位定位置」の黒歴史が続きます。

 

 

まあ、競技の結果は、ダメダメでしたが、けっこう真面目にロボット活動をしていたのではないでしょうか？　（活動時間が、短いのは相変わらずですが・・・） 

 

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