今年のロボットは基本的なスペックは（昨年のロボットから）変わっていません。 前後のタイヤの大きさや連動のギア、モーターからのギア比も同じでです。 また、3個の光センサー、2個のタッチセンサーと水銀センサーも同様です。
なのですが・・・Yがまったく最初から作り直した新ロボットです。
変わったところは、モーターをRCXの下に入れて重心がさらに低くなりました。 また、バンパーを大きくして前面を覆うようになっています。最後に持ちやすいように把手が付きました。 RCXがロボット本体に埋め込まれていないので、電池の交換が簡単になっています。
プログラムで大きく変わったのは、障害物の回避が「LINK方式」になりました。 
それから、ギャップの判断をするようになりました。 それ以外は細かい修正はされているようですが、昨年から大きな変化は無いようです。（あんまり進歩がないな～ いや、大進歩かな？）
高専の「TIMS」に教えてもらって、Yが光センサーのLEDを青色に改造しましたが、結局は使用していません。 （確かに緑色を判定できるようなのですが、それを生かすプログラムが出来ないようです。）
2007年ルールの間は、これでいくようです。（次の関東大会も2007年ルールのようですので、このままですね。）2008年ルールになったらどうするんでしょうか？
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