群馬ブロック大会2020のレスキューロボット

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先日の群馬ブロック大会2020でのレスキューロボットです。

 

こちらは、大きなメカナムホイール（どこかで見たことある！）のロボットです。

メカナムホイールなので、Rescue Maze なのかと思うと・・・Rescue Line のロボットでした。

 

チーム「桐高ミニブラックスター」

 

ブラックスターという名前がカッコイイ！

ミニと付いているのは・・・ミニでないフルサイズのブラックスターが別に存在するということでしょうか？

コントローラーは Arduino だということです。

 

 

下側には、光センサーが「エ」の字に並んでいます。

これで、交差点もバッチリなのだそうです。（笑）

ただ、めっちゃ重い！

でも、その重さにまけない強靭なフレームで剛性もバッチリです。

 

 

そして、結構デカイです。

これは、ジャパンオープンや世界大会でよくある、立体交差の下を進むのは苦労しそうです。

 

さて、もう一つ、メカナムホイールのロボット

こちらは、Rescue Maze のチームでした。

 

チーム「中央中等13」

 

 

メカナムホイールを駆動するので、独立して動かせるモーターが４つ必要ですよね。コントローラーが LEGO NXT 

で、２つ使っていました。

 

 

（ただ、2つのNXTを無線通信しているということだったので、それは　General rulesに抵触する旨を説明しました。）

折角、2つのNXTを搭載しているのですが、壁の検知のためのセンサーが超音波センサー２個（前と左）だけなので、まだ迷路探索（迷路中を普通に進むこと）が困難でした。

今回、持って行った、M&Yの Rescue Maze（正しくは Rescue-B）のロボットを走らせて見せたので、何かしらのヒントになれば良いのですが・・・

 

私としては、ジュニアレスキューのロボットとして、メカナムホイール（やオムニホイール）は必要無いと思っています。段々と障害物競争に移行している感じだし・・・

 

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