Rescue-B team "Atrantis" in 日本大会2014

一緒に関東ブロックから参加しているチームです。

このチームもRescue-Bの歴史が長いですよね。

昨年までは、片手法でしたが、今回はマッピングを採用して、満点を狙います。

 

 

 

 

相変わらず、高価で特別なセンサーを使用せず、普通の部品を使って構成されています。

コストパフォーマンスが高いロボットです。

駆動系はLEGOのサーボモ－ターとギア、タイヤを使用しています。

6輪駆動ですが、一番前の一組はちょっと小さなタイヤで、バンプを乗り越えるのが得意だとか・・・

ジャイロセンサーを搭載しており、きちんと90度回転をします。

 

 

ここのところ、ジャイロセンサーを搭載するのは、Rescue-Bのロボットのトレンドですかねぇ。

 

 

競技では、後になるほど調子が上がってきて、最後の競技（3回目）では、6人を発見して100点でした。

合計点では180点で4位・・・でも・・・「埼玉県教育委員会 教育長賞」を受賞してました。