Rescue-B team "和" in 日本大会2014

日本大会2014のレスキューBに、関西ブロックからの参加したチーム「和」

とにかく・・・すごいロボットでした。

これまでのRescue-Bのロボットの常識にとらわれない、素晴らしいアイディアです。

幅30cmの通路いっぱいの大きさの機体で、四隅のタイヤで壁を伝いながら進みます。

これだけ大きいと、回転できないだろう・・・そう、回転できません。

でも、回転する必要がないのです。

裏側をみせてもらいました。

縦と横に並んだタイヤの組を上げたり下げたりして、ロボットの機体を回転することなく、縦にも横にも進めます。

4個の車輪を1個モーターで駆動しているようなので、微妙な方向の修正はできないようですが・・・壁を伝って進むので問題ないのでしょうね。

進む方向を変えるためには、ちょっと時間がかかりますが・・・

もし、機械学会賞があれば、一番の候補だったと思うのですが・・・

なるべく、方向の切り替えをしない為（時間の無駄を省く為!?）に、なるべく真っ直ぐ進めるだけ進む方法でした。

プレゼンポスターに英語版があるのが、珍しい!!

ただし・・・大きな障害物があったらどうするの・・・それは想定していないようです。（笑）