今週のびっくりドッキリメカ

ロボカップジュニアの東京ノード大会に参加して、レスキューの副審をしてきました。

今回レスキューに参加したチームは、さまざまなロボットを作ってきました。　そんな中で、これはすごいというのをちょっと紹介したいと思います。

  まず、自作マシンのチームが2チームありました。　チーム「青い燕」と「黄色い謎の生き物」です。　中心となるコントローラは、秋月電子のPIC-BASICのようです。　この2つのチームは同じ学校からの参加なので、基本的な構造は同じなのかもしれません。　まだ調整不足という感じでしたが、プライマリでの自作機（それもキットなどでない完全な自作）はすばらしいと思いました。

次に、RCXに4個の光センサーを付けた「雷鳴」です。　1つのポートに2個の光センサーを接続しているようです。　普通は、正しく検知できないのですが、外部にLEDを付けて明るくして使えるように工夫をしているようです。　また、坂道の検知に水銀スイッチを使っています。　相変わらず、複雑な構造のロボットで「ハウルの動く城」のようです。　

「break;」のロボットは、RCXの電源を3端子レギュレータを使って安定化していました。　9Vの出力電圧を確保するために、RCXの外に別の電池を積んでいました。　私のつたない知識では「入力と出力の電圧差は熱に変換される」ハズなので、放熱はしっかりしてくださいね。　長い時間動かしたらロボットが火を吹いた、などとならないように・・・。　だんだん、LEGOなのか自作機なのか分からなくなってきますね。　

セカンダリのロボットはやっぱり完成度が高いです。

今回セカンダリで優勝した「M-4」ですが、コンセプトが「M&Y」のロボットと同じように見えます。　ロボットの四隅にタイヤを配置して、光センサーを左右の前輪の間に設置しています。　モ－ターを低い位置に置き、上にはRCXだけが乗っていて無駄なものが一切ありません。　同じコンセプトでも、高専生が作るとこうなるのか～、と感心しました。　とても安定した走りでした。　誤発見や競技進行停止の減点もありませんでした。　すごい！。

「PERIOD.」のロボットは、まわりを城壁のようなバンパーで囲まれていました。　横からの接触も検知できるようです。　こちらも安定した走りで、被災者を全員発見した唯一のチームでした。　（残念ながら、傾斜路得点が入らずに3位でした。）

最後に、「今週のびっくりドッキリメカ」です・・・パフパフ！

チーム「ミズQ」のロボットは、4つのタイヤに両面テープが巻かれており、超ハイグリップを実現していました。　走るときに、バリバリッと音をさせて迫力満点です。　これなら、坂道も問題なく上りそうです。　車検の時に厚紙の上でちょっと走らせるのですが、あとで、厚紙をはがすのに苦労しました。　競技では、結構得点していたのですが、部屋と部屋の継ぎ目に貼ってあるテープに完全にくっついてしまって、まったく動かなくなりました。　競技進行停止で20秒後に審判が持ち上げようとしたのですが、競技台にくっついて取れません。　競技台から「はがすのに」とても苦労していました。　

今回のロボットは総じて、把手を付けてありました。　審判に持ち上げられるときも安心ですね。（まあ、審判に持ち上げられないように、しなければならないのですが。）

それから、青色のLEDに改造した光センサーを使用したロボットが何台もありました。