春なのに・・・雪が降りました。
黄色いトッポ君にこんなに積もりました。
まあ、これを雪というか・・・氷というか・・・
庭も「真っ白」と言うほどでは無いですが、白くなりました。
RCJJサッカー技術委員会のブログにQ&Aの第三弾が掲載されていました。
質問に対して、回答がめっちゃ長いです。
色干渉についての質問です。
で・・・その（長い）回答のなかに、動画のリンクがありました。
【RCJJサッカーTC公式】干渉の確認方法
いつのまにか、こんな解説動画がアップされたようです。
投稿は昨日のようですが・・・私が見た時点で再生回数が22回でした。
こんなのまでチェックが必要なんて・・・サッカーは大変だなぁ・・・
あと・・・しれっと重要なことが書かれていました。
なお参考程度の技術情報として、LEDなどの発光体は、単なる有色のパーツ（コネクタなど）よりも色認識に与える影響が大きいです。例えば、一見ルールで規制されたどの色の近似色にも当たらないような白色LEDは、青色光と黄色光を合成していますので色認識に影響を与えます。LEDなどの発光体を使用する際には、特に干渉対策に注意が必要です。
サッカーは、ランドマークに使う色をロボットに使うことを規制していますが、LEDなどの発光体は、その色の影響が大きいです。（青色のボディ以上に青色の発光は影響が大きいということ）
で・・・白色のLEDは、人間の目には白色に見えるけど、黄色と青色の合成で発光しているから、青と黄を発光していることになり、干渉の影響がありうるよ・・・ということらしいです。
バレンタインデーに沢山貰ったハートチョコ
全部で110枚もあったのに・・・
残り1箱・・・
あんなにあった、愛情もいつかは無くなるのか・・・（笑）
もう春だというのに・・・本日はあいにくの雪！
この雪の中・・・Yをつくばまで送りに行ってきました。
家を出るときには、残り走行可能距離は、240kmの表示だったので、普通に考えると片道80kmを往復すると残りは80kmになるハズです。
でも、家に戻って来た時には40kmになっていました。
つまり、本日の走行は非常に燃費が悪かった、ということです。
最後にガソリンスタンドに寄って、満タンにしてきました。
今回は、818kmを走破して、給油量が38.0Lでした。
ですので、燃費は 21.5km/L になります。
良くないですね。
何となく、雨の中を高速道路で爆走して岐阜から帰って来た時と状況が似ているような気がします。
走行中に、残りの走行可能距離を表示すると、どんどん減っていきます。（減っていくのは当たり前ですが、実際の走行距離以上に残りの走行可能距離が減っていく、ということ）
今回と共通するのは
・路面が濡れている（大雨）
・気温が低いので暖房を入れている
・フロントガラスが曇るので、エアコンをONにしている
・高速道路（ばかりを）走る
こんな状況だと、燃費が落ちる感じです。
818kmを走って、残り走行可能距離が40kmだったので、まあ、満タンで850kmは走れるようです。（プリウスαの燃料タンクは45Lなので、給油直前にタンクには7Lのガソリンがあったハズです。その7Lで、150km程度は走れると思われるので、残り走行可能距離が0kmになっても、100km程度は走れるのではないかと想像します。）
獅子は子を産んで三日を経る時、万じんの石壁より母これを投ぐるに、その獅子の機分あれば、教へざる中より身を翻して、死する事を得ずといへり・・・なのかな!?
富士浅間神社
トヨタ博物館で印象に残った車は沢山ありますが・・・これも、その一台
フジキャビン 5A型
第一印象は「火星人」（笑）
解説には、「ＦＲＰフルモノコップボディを採用した３輪キャビンスクーター」と書かれていました。
富士自動車が発売した・・・富士自動車ってどこの会社!?
まず、デザインが素晴らしい・・・
３輪だと、コケないかちょっと心配です。（でも、これならコケても、押して簡単に戻せそう）
車体の中は狭そうですが、雨の日の、ちょっとした買い物なんかに便利ですよね。
エコが要求される現代に、こういう小型軽量の車がもっと流行って良いように思います。
あるふぁ君に取り付けたマフラーカッターですが・・・
箱に入っていた取り付け説明書が手書きです。
ネットでは、これがまた、評判になっているようです。
ほのぼのしてて良い
ということです。（確かに！）
一時期、真面目にあるふぁ君にガナドールのマフラーを取り付けようと考えていました。
音はともかく、装着すると、トルクが太くなり、その結果燃費が良くなる・・・まるで魔法のようです。
さて、本当にそんな魔法があるのか・・・と、ネットをさまようと、賛否両論が書かれています。
「確かに燃費が良くなった」という意見もあれば、「音がうるさくなっただけ」というのもあります。
いろいろ悩んだ末・・・結局やめました。
燃費は、ともかく、（多少でも）うるさくなるのは確かなようです。
私は、休日の早朝にドライブに出るので、近所であまりうるさいのも・・・
ということで、その代わりと言ってな何ですが・・・なんちゃってマフラーとして、マフラーカッターを付けてみました。
取り付け前の、あるふぁ君のマフラーはこれ
購入したマフラーカッターはこれ
AMAZONで購入して、2日で到着です。
ネジで取り付けるだけなので簡単・・・のハズなのですが・・・ネジを締めているうちに斜めになったりして、何度も「付けては外し」を繰り返してしまいました。（バカですねぇ。）
苦労した結果がこちらです。
まあ、なんとなく、カッコイイ・・・気がする（汗）
まあ、所詮、なんちゃってです。
走ってみましたが・・・当たり前ですが、音は変わりません。燃費もトルクも変わりません・・・（笑）
追補
結局、ガナドールのマフラーを付けました（笑） プリウスαねた ガナドールのマフラー
古い記事を見ていると・・・写真が表示されないのがいくつかあります。
途中で、ブログを乗り換えた時に、移行されなかったもののようです。
もう、こんな記事を見る人も居ないと思いますが・・・あくまでも自分の記録として、整理しています。
私が最近はまっている「ちはやふる」
京王線沿線の府中（あたり）が舞台になってるそうなので・・・
ちょっと聖地巡礼に行ってきました。
まあ、私が解説してもしょうがないので、写真だけ・・・
分倍河原の駅からテクテク歩いて、府中市郷土の森へ
そこの観光物産館で、ちはやふるカレーをゲット！
まあ、中身は、C&Cの普通のカレーのようですが・・・
右がマイルド、左が中辛です。
パッケージが楽しいのですが・・・マイルドは女の子、中辛は男の子が４人づつ描かれています。
高校二年編では、瑞沢高校のカルタ部は、2年生5人と1年生2人の7年体制になります。
で・・・このパッケージには、1人だけ描かれていません。（筑波君、可哀そう・・・）
箱の表面には「府中に本社をおくC&Cカレーは ちはやふる を応援しています」と書かれてます。
早速、Mと一緒にカレーを食べてみました。
パッケージに女の子達が描かれたマイルドは・・・全然辛くないです。男の子達が描かれた中辛ですら、辛くないです。肉まん君が火を噴いているのは、辛くて・・・なのでしょうが、全然辛くないです。（笑） きっと、肉まん君は甘党なので、ちょっとした辛さにもよわいのでしょう。 ところで、このイラスト・・・どう見ても女の子達が持っているカレーの方がお洒落で美味しそう・・・男の子達の方は、ピクニック風なのに、新（あらた）は寸胴鍋いっぱいにカレーを作っているのが違和感です。（出店でもやるのか・・・）
ついでに、帰りの京王線の中で見つけた吊り広告
京王線もコラボしているのですね。
小金井公園までのサイクリングの途中にある野菜スタンド
WELCOME 831
831は、語呂で「やさい」なのですね。
「C」「O」「M」「E」の文字が斜めっているのもカワイイ！
ジュアニ・ジャパンのHPで、ジュニア・ジャパンオープン2018のスタッフを追加募集しています。
http://www.robocupjunior.jp/registration-staff.html
スタッフ追加募集
ロボカップジュニア・ジャパンオープン2018和歌山大会実行委員会ではより多くの方に大会運営に関わっていただきたいという考えから、運営スタッフの追加募集をおこないます。
大会出場チームのメンターの皆さまには、お力添えをいただきたく、ご協力のほど、よろしくお願い申し上げます。
追加募集をするということは、前回の募集で人数が足りなかったのか・・・!? でも、今回の募集の説明には、全然そんなことは書かれておらず、「より多くの方に運営に関わって欲しいから」追加募集をしている・・・というように読めます。
今回の応募者には、交通費の至急は無いようです。
（前回の応募でも、交通費の支給があるのは学生だけだったような・・・）
スタッフの人数が足りないなら、追加募集は必要です。その場合は、「足りないから募集します」と書くべきです。逆に足りているなら、募集をする必要はないでしょう。
私は、ロボカップの大会のスタッフは、参加者の関係者が「やって当たり前！」だと思っているので、そもそも募集なんかする必要が無く、強制労働させなさい・・・なんですけどね。（笑）
井の頭公園で「かいぼり」が行われていました。
水質改善のために池の水を抜いて掃除をするようです。
これをやると結構、本来存在しないはずの水棲生物が見つかるそうです。
で・・・ボートも陸に並べて日干し・・・
そして、白鳥のボート（スワンボート）も、沢山並んでます。
この白鳥ですが、ほとんどがメスです。
（まつ毛を見てください）
１つだけ、眉毛がキリッとしたオスがいます。
この眉毛のボートに乗ることができると、良いことがあるとか・・・本当かなぁ。
アクセス
トータル
ランキング
