CoSpace Rescue 動いた！

CoSpace Rescue のプログラムをパソコンに入れてみました。

前にも書きましたが・・・重い！

私の普段津使っているパソコンは、ノートパソコンなのですが、こんなスペックです。

Intel(R) Celeron(R) M CPU 430 @ 1.73GHz

いまどき、こんなのを使っているのがダメダメですかねぇ。

じゃ、早速プログラムをいれてみましょう。

動かし方が、全く判らなかったのですが、マニュアル（RE-VSS-CSR V1.1 User Guide.pdf）を読みながら（機械翻訳で変換しながら・・・）試行錯誤してやってみると・・・

苦労して、やっと動きました。（涙）

確かに、画面上のロボットが前に進みます。

そして・・・壁の前で止まる・・・ハズなのですが・・・壁に激突しました。

なんで・・・？

もう一回やってみます。

やっぱり、激突！

今度は、センサーの値を表示しながら・・・

やってみると・・・前の超音波センサーの値が全く変わりません。

後ろの超音波センサーの値はリアルタイムで変化します。

左右の超音波センサーも変化は無いようです。

壁に激突して、初めて前の超音波センサーの値が変わりました。

バグですか？

まだまだ、前途多難のようです。