今週のびっくりどっきりメカ

もう、古いねたなんですが・・・

今週の「びっくりどっきりメカ」発進！

千葉ノードの練習会で・・・

私が　ぶっ飛んだ　アイディアの素晴しいロボットがこちら

チーム「ぼるた」です。

明日はブロック大会だし・・・もう、そろそろ「ネタばらし」してもいいですよね。

普通、ライントレースをするときには、各々の光センサーに、黒の値、白の値を計測して、その間の値を「しきい値」としてプログラムの中で設定して、その「しきい値」より小さければ「黒」、大きければ「白」などと判断していきます。

で、この「しきい値」を決めるための調整時間をわざわざルールの中でも規定しています。

しかし、2011年ルールでは、競技時間8分の中で、調整も行わなければなりません。　ですので、調整時間を極力短くすることが要求されます。

と、長い前振りは終わりにして・・・

この「ぼるた」のロボットですが・・・

論理的には、光センサーの値の調整時間を「ZERO」にできます。

なにしろ、自動調整しちゃうんですから・・・

まず、スタートのときに全ての光センサーが黒線上に載る様にロボットを置きます。

スタートしたときに、光センサーの値を測れば黒の値がわかります。　そして、ちょっと前進します。　そのときには、全ての光センサーが白の上に居ます。　もう一度、光センサーの値を測ると白の値がわかるということです。　そこで回転して黒線を探し・・・ライントレースを開始します。

素晴しいアイディアです。

ただし、競技進行停止で部屋の入口に戻されたときに、ロボットを横に向けて再スタートして良いか・・・という問題があります。　さらに、幅30cmの通路で横向きに置けるか・・・という大きさの問題もあります。

でも・・・でも・・・その発想に脱毛・・・ではなく脱帽です。

スタートが横向きというのは・・・ちょっと異様ですねぇ。

スタート直後に、光センサーの値を自律的に（自動的に）キャリブレーションした、後に、回転して黒線に向かいます。

そしてライントレース開始です。

明日のブロック大会でどのように進化しているか・・・期待してます！