CoSpace Rescueについて その17

せっかく、オブジェクトを発見して、得点ももらえるようになったのですが・・・

このままだと、罠に入ってしまって、また0点に戻ってしまいます。

罠に入らないためには、わなの周りにある黄色を感知したら、戻るようにします。

CSLeft_R:255

CSLeft_G:255

CSLeft_B:51

です。

この色を感じたら真っ直ぐ進まないようにします。

右のセンサーが黄色なら左に回転します。

左のセンサーが黄色なら右に回転します。

これで、罠に入らなくなります。