ロボカップジュニア 2022 東京神奈川ノード大会 2日目

前の記事はこちら　本日は、ロボカップジュニア 2022 東京神奈川ノード大会 - Re: The history of "M&Y"

 

本日は、「ロボカップジュニア 2022 東京神奈川ノード大会」の２日目

レスキューはWL（ワールドリーグ）がありました。

競技の自体の感想としては・・・まあ、被災者が一人も救出されませんでしたし、レスキューキットすら救出（ではなくて移動ですかね）されませんでした。

なんだか、ちょっと寂しい感じでした。（笑）

 

でも、まあ、久々にスタッフの方々とロボカップ関係の話を聞いたりして・・・とても楽しかったです。

 

これまで、関東ブロックでは千葉ノード以外では自作機が少なかった印象だったのですが、今回のＷＬでは自作機（LEGOとのハイブリッドマシン）が結構ありました。（まあ、全体的に見るとLEGO機は多いですが・・・）

そんな中で、「これは！」と思ったのが、チーム「KSHヨコハマ」です。

 

 

コントローラは Arduino で、駆動はクローラです。

前と左右に超音波センサーを搭載しており、このまま Rescue Maze に参加できそうな感じです。

で、面白いと思ったのが・・・温度センサーを装備していることです。

近くの壁の温度を計測できれば、本当にそのまま Rescue Maze に参加できますが、さすがにそうではなくて、普通に気温を計測します。なぜ、温度を計測するのか聞くと「音の速さは温度（気温）によって変わるので、超音波センサーの計測値を（温度による誤差を）補正するために装備しました。」ということです。（つまり、距離を正確に測るため！）

M&Yのロボットも超音波センサーを搭載していますが・・・そこまで、考えたことは無かったと思います。

うん、素直に、素晴らしい！

ただ、本日の競技の成績は・・・「まあ、察してやってください」だったようです。

 

もうすぐに年末で、年が明けると関東ブロック大会があります。

関東レスキュー王国の夜明けを見せて欲しいです。

 

続きの記事はこちら　東京神奈川ノード大会のレスキューコース - Re: The history of "M&Y"