CoSpace Rescue 2015 1.3 Teleportation

次のお題は「テレポーテーション」です。

 

1.3 Teleportation
Teleportation means ending ROBOT_1’s movement in WORLD_1 and activating the team’s ROBOT_2 in WORLD_2.
1.3.1 A team needs to teleport their ROBOT_1 at any time after 3 minutes but before the first 5 minutes passed whilst ending the ROBOT_1’s movement.
1.3.2 Teleportation within the first 3 minutes is invalid.
1.3.3 If a team fails to teleport by the end of the first 5 minutes, ROBOT_2 will be activated by the CoSpace server automatically (refer to section 4.7.5).

1.3 テレポーテーション
テレポーテーションとは、WORLD_1でのROBOR_1が活動を終えて、WORLD_2でのROBOR_2を起動することです。
1.3.1 チームは競技開始から3分～5分経過する間にROBOT_1の活動を終えてテレポーテーションする必要があります。
1.3.2 競技開始から3分経過するまではテレポーテーションをすることはできません。
1.3.3 競技開始から5分経過してもテレポーテーションをしなかった場合は、CoSpace のサーバが自動的にROBOT_2を起動します。（4.7.5を参照）

 

こんな感じでしょうかねぇ。

「PHASE_1」の活動を終えて「PHASE_2」に切り替わるとき「テレポーテーション」が行われます。「テレポーテーション」が実施されると、WORDL_1からWORLD_2へ切り替わります。「PHASE_1」→「テレポーテーション」→「PHASE_2」ということですね。

競技は8分間で、最初の3分間はWORLD_1でオブジェクトを収集します。3分～５分経過の間に、「テレポーテーション」を実施してWORLD_2に移り、「PHASE_2」を実行します。（テレポーテーションをするように、プログラミングをします。）

もし、5分経過しても「テレポーテーション」されていない場合には、サーバが強制的に「PHASE_2」に切り替えてしまいます。（この場合は「テレポーテーション」したことにならない）

「テレポーテーション」という概念がこれまでのジュニアのレスキュー競技に無かったかというと・・・私は見たことがあります。（実際に見た訳でなく、YouTubeの動画ですが・・・）RoboCupJunior のイギリス大会のレスキューAで、その時のアリーナには1階と2階はあったのですが、何故か傾斜路がありませんでした。1階でスタートしたロボットは、黒線に沿って進み・・・ある場所に来ると、チームメンバーがロボットを持ち上げ、2階の部屋の入口にロボットを置き再スタート・・・これが「テレポーテーション」ですね。（笑）

単純に、２つの異なるフィールドがあり、片方のフィールドで探索を終えたロボットを持ち上げて、他方のフィールドに移動して再スタート・・・こう考えると分かりやすいと思います。