CoSpace Rescue 2015 4.7 Scoring

次のお題は得点です。

 

4.7 Scoring
4.7.1 A team will be given 100 points at the beginning of each game.
4.7.2 Collecting objects
A team will gain points by collecting the objects. 
To indicate that a robot has collected an object, it must stop and flash the LED for 3 seconds when any one of the colour sensor has detected the object. 

(a) A real/virtual robot cannot collect more than 6 objects at any one time without placing them in the collection box.
(b) Objects in the real world will NOT disappear after it is collected. It is team’s responsibility to move their real robot away from the real object and search for others. Collecting the same objects consecutively will not be counted.
(c) Objects in the virtual world will disappear after it is collected.
4.7.3 Depositing objects
When a robot successfully deposited an object in the collection box and exited the deposition area, the points of the objects deposited will be doubled. If the robot gets stuck, the points will not be doubled. A robot must stop and turn on the LED for 3 seconds (with a steady light) to indicate that it deposited an object.  A robot is only considered to be in the collection box when both colour sensors detect the collection box.
4.7.4 Bonus Points (only for WORLD_1)
(a) For every ONE set of RED, GREEN and BLACK objects collected and deposited (in one single trip to the collection box) in WORLD_1, 90 bonus points will be rewarded.
(b) For every TWO sets of RED, GREEN and BLACK objects collected and deposited (in one single trip to the collection box) in WORLD_1, 180 bonus points will be rewarded.
4.7.5 Communication
(a) For successful teleportation, teams will be given 100 bonus points. Team can choose the location in WORLD_2 that robot will be teleported to.
(b) For unsuccessful teleportation, the robot will be placed to a random location in WORLD_2 by the CoSpace server. No bonus points will be given.

4.7 得点
4.7.1 チームには、各々の競技の最初に100点の得点が与えられます。
4.7.2 オブジェクトの収集
チームはオブジェクトを収集すると得点になります。
ロボットがオブジェクトを収集したことを示すために、（少なくとも）どちらかのカラーセンサーがオブジェクト（の色）を検知したところで、ロボットを止めて3秒間LEDを点滅させます。
(a) 現実／仮想ロボットは、収集箱にオブジェクトを入れない限り、6個以上のオブジェクトを収集（搭載）することができません。
(b) 現実世界では、オブジェクトは収集されても消えません。実際のオブジェクトからロボットを遠ざけて別のオブジェクトを探すようにしなければなりません。連続して同じオブジェクトを発見しても得点になりません。
(c) 仮想世界では、オブジェクトは収集されると消えます。
4.7.3 オブジェクトの格納
ロボットが収集箱にオブジェクトを入れて、その場所を出た時に、そのときに収集箱に入れたオブジェクトの得点が倍になります。ロボットが動けずにその場所を出られないと得点は増えません。ロボットは収集箱にオブジェクトを入れたことを示すためにロボットを停止して３秒間LEDを点灯します。ロボットの両方のカラーセンサーが収集箱（の色）を検知していれば、ロボットが収集箱にオブジェクトを格納したと判断されます。
4.7.4 ボーナス得点（WORLD_1のみ）
(a) （オブジェクトの収集から収集箱へ入れる）一連の収集過程のなかで、「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトを揃えて収集箱に入れると90点のボーナス得点が得られます。
(b) （オブジェクトの収集から収集箱へ入れる）一連の収集過程のなかで、「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトを２組揃えて収集箱に入れると180点のボーナス得点が得られます。
4.7.5 コミュニケーション
(a) テレポーテーションに成功すると、チームは100点のボーナス得点が得られます。チームは、WORLD_2の開始場所を選ぶことができます。
(b) テレポーテーションに失敗した場合は、WORLD_2の開始場所をCoSpaceサーバがランダムに決めます。ボーナス得点はありません。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

この章は長いので、２つに分けます。

まず、最初にチームの持ち点は100点です。ここから競技スタートになります。（4.7.1）

ロボットはフィールドの中を進み、フィールドにばら撒かれているオブジェクトを収集します。（4.7.2）　オブジェクトを発見したら、ロボットを停止して、3秒間LEDを点滅します。このときに、どちらかのカラーセンサーにオブジェクトの色が検知されているとCoSpaceサーバーは「オブジェクトを収集した」と判断してくれるようです。（これでオブジェクトの得点）　ルールにはさらに（もう何度も書かれていますが）ロボットに一度に搭載できるオブジェクトの数は最高6個で、これを収集箱に入れると、また新たに6個まで収集できるようになります。つまり、既に6個のオブジェクトを搭載した状態で、新たなオブジェクトを発見し、収集の動作をしたとしても新たに得点にはなりません。（そのオブジェクトも収集されたことになりません）　で・・・(b)には、「現実世界では収集したオブジェクトも消えません」と書かれています。昔は・・・現実世界でも収集したオブジェクトが消えていました。（実際にはスタッフが取り除いていました）しかし、これは運営スタッフの大きな負担だったのでしょう。そうすると、懸念されるのが、何度も同じオブジェクトを発見するのではないかと・・・連続して同じオブジェクトを発見しても得点にはならないという記述はありますが、「連続」でなければ、同じ被災者を発見しても得点になるんでしょうねぇ・・・きっと。

ここまでは、ロボットがオブジェクトを収集する作業です。

ロボットが次にすることは、収集したオブジェクトを収集箱に入れることです。

ロボットが収集箱（オレンジ色の領域）に入って、停止して3秒間LEDを点灯（点滅ではない）をすると、ロボットに搭載していたオブジェクトを収集箱に入れたことになります。（4.7.3）　ロボットの両方のカラーセンサーが収集箱（つまりオレンジ色）を検知していることで、CoSpaceサーバが判断するようです。収集箱に入れることができると、（その時に）入れたオブジェクトの得点が2倍になります。ただ、その2倍になるのは「停止して3秒間LEDを点灯した時」ではなく「収集箱（の領域）を出た時」のように書かれています。これは、実際にどのように判断されるのかは実験してみたいと思います。

4.7.4と4.7.5はボーナス得点についての説明で、一連の収集過程で「赤」「黒」「緑」の3種類のオブジェクトを揃えると（それを収集箱に入れることができると）90点のボーナス得点になります。さらに、2組揃えると、180点のボーナス得点です。1組そろえるのは、偶然でもできそうですが・・・2組揃えるのはそう簡単ではありませんね。「赤」「赤」「黒」「黒」「黒」を集めたロボットは「緑」以外は収集しないようにするとか・・・そういう作戦もあるかもしれません。

4.7.5は、テレポーテーションの成功です。単純にテレポーテーションをするだけで100点が貰えるのですから、お得ですね。でも、(a)で、「WORLD_2の開始場所を選べる」というのが判りません。勝手に始まっちゃうのですが・・・