Re: The history of "M&Y"

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ロボット2008 その3

2008-06-12 | RoboCup2008

M&Y」のロボカップ2008のロボットの紹介の続きです。

 

その3として、神奈川ノード大会にオープン参加したときのロボットです。 

2008年のロボカップに参加するためにYが改造を重ねてきた機体になります。

Img_1874


 

 

光センサーを3個搭載し、2個のタッチスイッチを別々に検知します。 また、傾斜路を判断するための傾斜スイッチ(水銀スイッチ)を搭載し、昨年の世界大会機に負けないような性能(本当かいな)を持っています。

さらに、「LINK方式」の障害物回避をするための、大きなバンパーと、審判に持ち上げられても大丈夫なように把手が付けられました。

 

結局、このロボットで東京ノード大会、関東ブロック大会に出場しました。

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