Rescue-A Rules 2011 1.1 Description

RoboCup Junior Rescue 2011 Rules

ロボカップジュニアのレスキュー2011ルールが公開されました。　レスキューBも「DEMO」の表示がなくなったので、やっと正式競技として認められた・・・らしい。

じゃあ早速、レスキューAのルールから M&Y的 な（つまり勝手な意見としての）解説をしていきたいと思います。

なお、翻訳はyahoo先生の素晴しい訳をベースにしているので・・・そこんとこ夜露死苦！

最初のお題は「説明」です。

1.1 Description:
1.1.1 The arena is modular. Each module can be thought of as a room in a building. Modules may be placed adjacent to each other (on the same level horizontally) or may be stacked vertically. Modules on the same level are connected by level hallways. Modules on different levels are connected by a sloping hallway or ramp. A ramp will not exceed an incline of 25 degrees from the horizontal, and must have walls at least 10 cm high. The Ramp area (hereafter known as the Ramp) consists of the ramp itself and the top and bottom platforms that connect it to the other rooms.
Building plans are linked here - Suggested Building Instructions

1.1 説明

1.1.1 アリーナはモジュールの組み合わせで構成されます。　各モジュールを建物内の1つの「部屋」とします。　モジュールは（水平方向の場合は同じ高さになるように）並べて配置し、垂直方向の場合は積み重ねます。　同じ高さに配置したモジュールは水平な通路（廊下）で接続します。　異なる高さに配置したモジュールは傾斜した通路または傾斜路で接続します。　傾斜の勾配は25°以下で、少なくとも高さ10cm の壁がなければならない。
傾斜している部分とその上下で他の部屋と接続している水平の部分を合わせて傾斜路部屋とします。（以降は傾斜路と表記）

レスキューフィールドとなる建物の作り方（図面）はこちらのサイトに掲載されています。

こんな、感じでしょうかねぇ。

これまで、傾斜路の得点についていろいろな解釈がありました。

ジャパンオープンでは、上の水平の部分まで行けたら傾斜路OK

世界大会では、レッドゾーンにロボットが完全に入らないと傾斜路の得点が入らない・・・

解釈の違いをなくして、傾斜路というものの扱いを明確にしたようです。

斜めになっている部分とその上下の水平の小さな部分を総合して「傾斜路」と定義しました。つまり、ロボットは斜めの板の部分を上がって、ロボットが完全に水平になっても、傾斜路クリアとはなりません。　2階のレッドゾーンにロボットが完全に入って、初めて傾斜路クリアとなります。

傾斜路を1つの部屋とみなすことによって、競技進行停止の時の再スタート位置も明確になりますね。