Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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ジュニアジャパンオープン2日目

2012-04-03 | RoboCup2012

2日目の朝は早い!

M&Y母は会場への集合が07:45ということだったので、05:30に起きて・・・準備開始です。

昨日の会場からの帰路は、道に迷ったこともあり1時間近く掛かってしまったので、07:00には出発するつもりでした。

子供たちと一緒に朝食を食べて、マンションを出発しました。

今回は、高速道路の方が道に迷わないだろうと・・・事前に調べておきました。

まずは、高麗橋の入口を目指します。

昨日に、一歩通行地獄は学習済みなので、難なく入口通過・・・

高速道路(環状線)に入って、すぐに右折するハズなのですが・・・

右折するためには、5車線くらい右に行かなければなりません。

ひぇ~

次から次に来る、車を避けて、やっとの思いで右折車線に入りました。

その後は・・・「神戸」「神戸」を目指してひたすら走ります。

尼崎東のICで高速道路を降りると・・・

あとは、なんとなく知っている道で・・・

結局会場には07:30には着いてしまいました。

M&Y母だけが会場に向かい、他の3人は車の中で時間をつぶしました。


08:00前になったので、会場に入り、競技の準備です。

今日は、開会式、チームミーティング(運営やルールの説明)があり、午後にはすぐに競技が始まってしまうので、練習時間がほとんどありません。

短い時間を有効に使ってくれれば良いのですが・・・

まずは、車検です・・・

レスキューBは、高さ制限30cmしかないので、問題なくPASSしました。


開会式は、なかなか金が掛かっているような感じでした。

まあ、運動会の開会式の校長先生のお話は長いのが常識ですが・・・

その後に、チームミーティングで運営やルールについてに説明を水野先生がしました。

それが終ると、競技開始までは・・・ひたすら練習(調整)です。

M&Yの2人も頑張っていました。


競技開始の30分前になると、競技フィールドが閉鎖されて、コースが変更されます。

あとは、実際の競技になります。

本日は2回の競技があり、競技順は、昨日のくじ引きできまっておりM&Yは5番目でした。

1回目の競技は・・・

いきなり1つ目の部屋で競技進行停止を宣言!(早っ!)

先行き不安!

しかし、その後は・・・何事もなかったように、淡々と進み・・・

2階までは無事に進みました。

それまで、フィールドに眠る9人の被災者のうち8人を発見済みです・・・

そして、最後の被災者の前に進んで「よし最後の被災者発見!」となるハズでした。

被災者を発見すると緑のLEDが点滅して知らせるのですが、そのときにはなぜか青色のLEDが点滅しました。

すかさずMが「リタイヤ」と宣言しました。

審判や周りの人達は「えっ、今のは発見じゃないの?  何で、リタイヤ?」と、頭の中にクエッションマークが点滅したと思います。

とにかく、一人を残して終了となりました。


1回目の競技が終ったチームはインタビューを受けることになっていたのですが・・・

インタビューの係の方が、すごく細かいことまで聞いているようで、1チームに30分くらいかかります。 結局M&Yがインタビューを受けたのは、競技終了後1時間程経過してからでした。


そして、2回目の競技は・・・

スタートしてからは淡々と自分の作業をこなすロボット

ロボットを心配そうに見守るMY

その様子をドキドキしながら祈る私 (笑)

見ている私のほうが・・・胃がしくしく痛くなる感じでした。

なぜか・・・部屋1で誤発見・・・きっと先ほどの競技で発見してもらえなかった被災者の怨念が見えたのでしょう・・・(笑)

でも、それ以外は、問題なく全員を発見して競技終了となりました。

220点満点で誤発見一回(マイナス5点)で215点でした。


自分達の競技が終了してしまうと・・・

急に気が楽になったのか、MYは、ロボットを片付けて、レスキューAを見にいったり、他のロボカップ仲間のところに遊びに行っていたようです。

(まあ、それも大切なミッションです。)


19:00からは、ジュニアパーティということで、子供だけ(チームメンバーだけ)が会場に集まりました。 名刺交換会などあったようですが・・・あんまり面白くはなかったそうです。

その後に、会場を出ました。

さすがに、マンションへの帰路は(高速道路でなく)一般道を使いましたが、もう判っている道なので、迷わずにすみました。

荷物を置いてから・・・

マンション一階にあるお好み焼き屋へ・・・

あんまり綺麗な店で無いけど・・・おいしい!

満足して帰りました。

はい、2日目終了です。

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