Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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RescueB.DEEC.uc.pt(Portugal) as Rescue-B team

2010-07-13 | RoboCup2010

ポルトガルから参加したチーム「RescueB.DEEC.uc.pt」です。

男の子と女の子の2人のチームです。

Img_4895

このチームのロボットが面白い!

とってもコンパクトな機体に4輪のオムニホイールが装着され、ちょこまかと動き回ります。

Img_3741

とっても軽快な動きです。

前方と左右に超音波センサーが付いているようで、壁に接触せずに動きます。

まあ、ちょこまかとした動きなので、勢い余って壁にドンとぶつかりますが・・・それもご愛嬌です。

これも、レスキューロボットの究極の姿の1つなのでしょうか?

部屋の探索は良いのですが・・・傾斜路はやっぱり苦手なようです。

結局上れなかったような・・・済みません、ちゃんと覚えていません。

Img_5267

競技が終ったあとに、ロボットを見せてもらいました。

ロボットは、自作機ですが・・・普通のモジュールを組み合わせて作っているようで、コンパクトにまとめられていました。

Img_5271

電池を最下層に配置して、低重心にしているところは定番ですね。

温度センサーは、セオリーどおりにTPA81を使用していました。

グルーガンを使って各部品を固定しているところが・・・2008年のドイツのチーム「AVR」を彷彿させます。

写真を良く見てみると・・・なぜか一部にLEGOの部品が使われています。

走りは、悪くない、と思っていたのですが・・・成績表を見ると大失敗は無いかわりに、それほどの高得点がありません。

傾斜路で何回も競技進行停止をしてしまったからなのでしょうか?

でも、Finalでは香港のチームと組んだ SuperTeam が見事優勝でした。

おめでとうございます。

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