CoSpace Rescue 2015 2.10 Signal Block Zone

次のお題は「信号ブロック領域」です。

 

2.10 Signal Block Zone (Secondary Category – WORLD_2 Only)
2.10.1 While the robot is searching in the WORLD_2, the CoSpace Server will send the robot its own coordinates. When the robot enters a signal block zone, its coordinates information will be blocked, meaning teams will have ZERO coordinate information in this zone.

2.10 信号ブロック領域
2.10.1 ロボットがWORLD_2で探索しているとき、CoSpace サーバはロボットの位置情報（座標）を送ります。ロボットが信号ブロック領域に入ると、ロボットに与える位置情報を遮断します。この領域の中ではチームはサーバからの位置情報を得られず、座標は0（ゼロ）になります。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

これは、また、新しいルールですね。

ロボットはサーバからの信号（情報）を受け取って、それらの情報を判断して探索します。しかし、この「信号ブロック領域」に入ると、情報が得られなくなります。ルールのこの部分の説明だけでは、どの情報が遮断されるのかが判りません。そもそも、ロボットは、自分がその領域に入ってしまったことをどのように知ることが出来るのでしょうか？　その領域が有るのか無いのかは、事前に通知してもらえるのでしょうか？　いろいろと疑問が湧いてきますが・・・CsBotを使って、実際にやってみるのが早いのでしょうねぇ。

 

2015.12.26 追補

関東ブロック大会の時に、経験者に教えてもらいました。

この信号ブロック領域に入ると、座標情報が0になるだけで、他の情報（距離センサーやカラーセンサー、コンパスの値など）は、そのまま使えるそうです。