team of Rescue-B in 日本大会

レスキューBは・・・

ご存知のとおり、迷路を進んで被災者を発見する競技です。

HPに成績な成績が掲載されていたので、再度きれいなのを貼り付けておきます。

これを見ると・・・成績の差が激しいですよね。

日本大会って、全国から選抜された優秀なチームが参加する大会ですよね。（笑）

それで、0点っていうのは、ちょっと・・・マイナスが無いのは素晴らしいけど・・・

まあ、いろいろな事情があると思いますが・・・

レスキューBでは

①迷路を進む

②黒の領域に入ったら戻る

③被災者を発見する

④スタート地点に戻る

単純に言うとこんな感じですね。

競技としては最低限①～③が必要です。

そして満点を出すためには、④が必要です。

そして④をするためには、マッピングが必要です。

（「マッピング」の定義が明確でないので、マッピングしなくても満点が取れる・・・という意見があるかもしれません。　要は、自機がスタートした位置に戻ったのか否かが分かる機能があれば良い）

ということで・・・マッピングをするチームが増えてきました。

満点を目指すのは良いことです。（というか満点を目指してください）

でも、一番最初にやらなければならないのは、①や②ですよね。

まず、ロボットは迷路の中を進める、それから被災者を発見する。

レスキューAでは、3回競技進行停止をすれば、先の部屋に進めます。でも、レスキューBでは、100回競技進行停止をしても、先の部屋にワープすることはできません。

マッピングをして満点を目指すのは、ちゃんと迷路を進めることができてから、だと思います。

で・・・さらに

⑤正確に・・・

⑥確実に・・・

と続きます。

まあ、私の意見としては・・・

競技会の数日前にロボットが完成したり・・・競技会当日にハンダ付けしているようでは、（動くかもしれませんが）完璧に動くことは期待できないと思います。

③まで（または④まで）をこなした後に、⑤⑥をじっくり時間をかけましょう。

「動く」ことではなく、「正確に動く」ことを目指して欲しいです。

それと、日本大会なんだから・・・

まともに動くロボットに参加して欲しいです。

少なくとも・・・最初の部屋を出よう。

関東ブロックは、もともとレベルが高いので、高度なことを期待しちゃうのかもしれませんが・・・

ロボカップのチームはプロジェクトです。

メンターやリーダーは、しっかりとプロジェクトのマネジメントをして欲しいです。

プロジェクトの成功は、QCDです。

つまり、Q（Quality）、C（Cost）、D（Delivery）　ですね。

Cは、チームそれぞれの事情があるでしょうが・・・

Qを向上させるためには、きちんとDの管理をしなければなりません。

あらかじめスケジュールの中に⑤や⑥を見込んでおくべきだと考えます。