Rescue-A 2010 rules FAQ-3

もう、段々と英語を読むのが苦痛になってきました。（笑）

FAQ3-1)

Is there a maximum or minimum set of dimensions for an immovable object?
No - Think of something like a house brick stood on end or a large softdrink bottle
大きな障害物について最小、最大のサイズを教えてください。　という質問です。

答えとしては、大きさについては規定しておらず、ブロック（レンガ？）またはソフトドリンクのペットボトルになるようです。

そういえば、2009年の競技では、レッドゾーンの障害物は砂を入れたペットボトルだったらしいです。

FAQ3-2)

Is there a maximum or minimum set of dimensions for an object than can be pushed aside (specifically height)?
Small objects to be pushed will be toothpick sized

今度は、押したり引いたりする障害物の大きさですね。

これは、楊枝サイズだそうです。

（だったら、2009年のジャパンオープンで出てきたサイコロは何だったの？）　

FAQ3-3)

Does the diagram in the rules depicting the various combinations of line layout for the tiles represent all possible line patterns to be used in the competition?
No - There may be other designs in use.  These will not be decided upon until the day of the competition.

これは、黒線のタイルの種類はどんなのがあるの？

答えは・・・どんなのがあるか判らないよ。　競技当日まで楽しみにね。

という感じですかねぇ。

FAQ3-4)

What is the closest distance that the line will be allowed to get to a wall? The reason for this question is that if the ? circle tile or wavy line tile is used adjacent to a wall in a room there is very little gap between the tile and the line.
The line goes through the middle of the doorway, giving approx 125mm gap either side.  The line will also be kept a similar distance from the walls at all times.

黒線は壁からどれくらい離れて引かれますか？　波線が書かれたタイルや、4分の3の円が書かれたタイルが端にくると、壁との間の距離が凄く短くなってしまいます。　

これも、良い質問ですねぇ。

これまでのルールには、黒線は壁から10cm以上離して引かれる、とあったのですが2010年ルールからなくなりました。

で、答えですが・・・黒線は出入口の中央を通ります。　つまり左右の壁から125mmのところです。　黒線はどこでも同程度は離して引かれます。

ということで、壁から125mm「程度」は離して引かれるようです。

ついでに、FAQではない番外編の質問を入れときます。

Q: May I know the size limit of the robot for rescue A, secondary?
A: There are no size limits at all.  Keep in mind however the size of the doorways you need to get through and how close the line can come to the walls.

レスキューAのセカンダリのロボットの大きさ制限はありますか？　という質問です。

答えは・・・大きさの制限は一切ありません。　

これまで、NXTでは直径22cmに収めるのに苦労していたので、「これで、大きさ制限が無くなった」って喜んだのですが・・・ロボットが大きくなったことで、これまで普通にできたことが困難になりました。　やっぱり小さく作ることは大切だと思います。

Q: Is the task for the Rescue Mission A for secondary to navigate through the first 2 zones without the need to detect any victims, get to the Red Zone, pickup the victim and place it to at the Evacuation Point? Also, is it a must to lift the victim off the floor or are we allowed to pull/push the victim to the evacuation point? Thank you!
A: That is correct.  The primary division have to push/drag the victim to the evacuation spot, whereas the Secondary division must lift the victim onto the evacuation platform.
長い質問ですねぇ。

要は、被災者を避難場所に運ぶのに「持ち上げる」ことが必要ですか？　という質問のようです。

答えは・・・持ち上げなくても、押しても引いても良いです。　でも、セカンダリは被災者を避難場所の台の上に持ち上げなければなりません。　

ではまた