EV3ねた その4 今更ながらEV3を使ってみる

前の記事はこちら　LEGO MINDSTORMS EV3

（カテゴリ名は「NXTねた」のままです　笑）

 

これまで、EV3を（持ってはいたけど）使ったことが無かったので、勇気を出して使ってみます。

 

まずは、ソフトウェアのダウンロードです。

https://education.lego.com/ja-jp/downloads

LEGO EducationのHPのダウンロードページでEV3を選択して、Windowsの日本語版を選んでダウンロードします。

LME-EV3_Full-setup_1.4.2_ja-JP_WIN32.exe

ダウンロードしたファイルを実行します。

インストール途中で「出力ディレクトリ」というのを求められるのですが・・・なんだろう、これは・・・

説明では「プライマリインストールディレクトリ」と書かれているので、インストール先だと想像して、デフォルトのままにします。

C:\Program Files (x86)\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu EV3\

次にインストールオプションを聞かれたので、良くわからないけど Educator Edition を選択。

あとは、ライセンス条項に同意したらインストールが開始されます。

 

では、ソフトを立ち上げてみます。

ソフトウェアのアップデートを自動的にチェック、という項目があったので、悩みましたが・・・チェックを入れることにしました。

「準備」というところを、ずっと見て行って、EV3ブロックの名前を入力します。

つぎに「やってみよう」を見ていきます。

4/15 でプログラムらしきものを組んで、実行すると・・・EV3から「ハロー」と音声が出ました。

7/15 でモーターを接続してプログラムを実行すると、モーターが１回転して止まります。

（我が家の場合は、NXT用のモーターを接続しました）

10/15 でプログラムを作るのですが・・・謎の日本語「待ちます。Ｌモーター」は、何かの英語の直訳なのでしょう。（笑）

（「タッチセンサー＞比較する＞述べる」というのも、なんだかおかしいですね。正しくは「タッチセンサー＞比較する＞状態」です。）

はい、これを実行すると、タッチセンサーを押すと、モーターが１回転して止まります。（プログラムも終了します。）

13/15 でカラーセンサーを使っています・・・う～んやっぱりEV3のセットを発掘しないとダメかなぁ。

 

ここまでやったところで、ファームウェアの更新をしようと何度かやっているのですが・・・なかなかできません。

現状のＦＷは V1.09E で最新のものが V1.10E なので、更新できると思うのですが・・・

https://ev3manager.education.lego.com/

に接続して、EV3DeviceManager.msi をダウンロードして実行したら、ファームウェアの更新ができました。

更新したら、ブロック名などの設定がすべて初期化されました。（笑）

その後、PCとの接続ができなかったりしましたが、何度か電源OFF/ONを繰り返しているうちに接続ができました。

これで、ファームウェアが　V1.10Eになりました。

たったこれだけのことで、結構な労力を使いました！

 

さて、我が家のLEGOの箱の山からEV3を発掘しました。

改めて、EV3用のモータとタッチセンサーを取り付けて、おさらいから実施です。

やってみよう、の12/15でカラーセンサーを接続して、13/15 で色の付いたものをカラーセンサーに近づけると、指定した色にだけ反応します。

なかなか賢いですね。

ロボカップジュニアのレスキューラインの交差点の緑もこれで判断できれば簡単なのですが・・・ねぇ。

 

さあ、「さあ、進みましょう」の章で、駆動ロボットを作り始めたのですが・・・

（教育用ではなく）一般用のキットでは、部品が揃わずに頓挫しました。

 

2020/4/26 追補 カテゴリ名「EV3ねた」を追加したので、カテゴリ名を「NXTねた」⇒「EN3ねた」に変更しました。