雑感（ルールを読もう）

ルールはしっかり読みましょう

ロボカップジュニアの競技には、きちんとしたルールがあります。　もともとは英文のようですが、ロボカップジュニアジャパンの公式サイトに日本語のルールもあります。

このルール、結構細かいところまで書かれており、Ａ４に印刷すると、7ページにもなります。　特に、この日本語版は、理解しやすいように編集されており、前年度のルールから変更になった部分を赤色で記載されています。　ルールについては、一通り読んで理解しておくことが重要です。　せっかく大会に出場するのに、ルール違反をしていたら勿体ないし、ルールを勘違いしていたら、せっかくの努力が無駄な努力だったかもしれませんよね。 特にメンターはルールを理解し、チーム全体の意志統一をしておきましょう。

 
チーム「M&Y」は、今年初めてロボカップジュニアに参加したので、あまりルールの遍歴に付いては知らないのですが・・・　今年の杉並区科学館で開催されたロボットコンテスト（競技会）は2006ルールに準拠しておりました。　しかし、ロボカップジュニアの東京ノード大会以降は2007ルールに従って実施されております。　そのため、2007公式ルールを何回も読みました。　先に述べたように、2006ルールからの変更点は赤色で記載されています。・・・という部分に落とし穴がありました。　2006ルールにあったけれど、2007ルールには記載されなくなったもの（いわゆる削除された項目）は赤色での記載がありません。（削除されたかどうかの記載はありません。）　

 
なぜ、これに気が付いたかというと・・・

杉並区の競技会の時には、「ロボットのプログラミングはプログラムをスタートしてから、４秒後にロボットが動き出すようにしなければならない。」というのがありました。　もちろん参加チームは全て、そのようにプログラムしており、スタートしてから4秒後に動き出すようになっていました。　ところが、2007ルールには、この「4秒後に動き出す」が無くなりました。

2007ルールの中には、「4秒後に動き出す」の記述は無くなっていたのですが、2006ルールからの変更点は全部赤色のはずだから、とメンターの私が赤色の記述の部分だけを確認していたので、「M&Y」のプログラムには「スタート後4秒待つ」がしっかり組み込まれたままでした。　このため、東京ノード大会の時に他のチームはすぐにスタートするのに、「M&Y」だけ、4秒待つようになっており、後で気が付いて恥ずかしい思いをしました。　（きっと、あのチームはちゃんとルールを理解していないな、と思われたでしょうね。　それと4秒損した！）

 
ルールの変更については、以下の2点が中心だと思います。（個人的な見解です。）

・判断や基準などであいまいな表現をより明確化する。

・技術的に難しくする。（レベルアップ）

　⇒2007ルールから入ったRedZoneなどが良い例でしょう。

 
ルールの記述については、まだまだあいまいな部分があると考えます。　「M&Y」のロボットは、坂道は得意ですが、ギャップが苦手です。　単なる坂道であれば、失敗することはありません。　しかし、坂道にギャップがあると、ギャップで黒線を外れてしまって、壁に当たってひっくり返ってしまいます。　こうなった場合、ギャップは失敗と判断されてもしかたが無いのですが、坂道も越えられなかったと判断されてしまうようです。　世界大会の競技台は、実際に坂道にギャップがあり、審判によって判断がバラバラだったように感じました。　この坂道にギャップがある場合や、ギャップに被災者が居る場合など、ルールに明確に記載されていないものについては、競技の前に審判に確認するしかないのでしょうね。