最近のレスキューBの流行は・・・メカナムホイールです。
Eindhovenでは、いくつものチームがメカナムホイールを使用していました。
"LuMa" のロボットもメカナムホイールでした
メカナムホイールを使用すると、ロボットが前を向いたまま・・・横にも斜めにも進むことができます。
レスキューBでは、壁との間隔を一定に保って進むのですが・・・
ロボットなので、近づきすぎたり、遠くなってしまったりします。
そのときに、メカナムホイールのロボットは、真横に動いて、壁との距離を一定に保つことができます。
こんな便利なホイールですが・・・
LEGOのロボットには使えません。
メカナムホイールを使うときには・・・4輪それぞれに独立したモーターが必要です。
LEGO MINDSTORMS には、3個のモーターポートしかありませんし・・・モーターが大きいので、4個もロボットに付けられません・・・
えっと・・・もしかしたら EV3 なら、モーターポートが4個あるし・・・小さなサーボモーターがあるので、使えるかも知れませんねぇ。
しかも・・・
LEGO用のメカナムホイールが売られてます。
普通のメカナムホイールが100mmや150mmなど大きなものなのに、これは60mmと超小型です。
いずれは、メカナムホールのLEGOロボットが出てくるのでしょうか・・・
メカナムホイールではなく、オムニホイール(しかも自作)ですが・・・
こんな動画がありました。