Team registration

じゃあ、レジストでもしてみますか・・・

まずは、レジストの画面

Junior Team : $150 を選択すると、下のほうに registration code を入力する欄が出てきます。

さらに、カーソルを Junior Student  に当てると・・・チームメンバーは2人以上じゃ無きゃダメ、って注意がでます。

で・・・ここから・・・

メアドを入れて、レジストコードを入れて、次の画面に行ってみると・・・

既に登録済み・・・

なんで？　と思ったら、昨年の登録情報が出てきました。

昨年も参加したチームは、登録が簡単なのかも・・・

一挙に入力して・・・終了！

画面には確認のメールを発信したよ！

って書かれているのに、何も来ない。

メアドを間違ったかもしれないと、何度も確認したけど、問題ありません。

良く調べると、迷惑メールフォルダーに入っていました。（笑）

LEGOのロボット

ジュニアジャパンオープン2012のレスキューBには12チームが参加しました。

その中でLEGOロボットは5チームです。

まあ、半分ってところでしょうか？

もちろんM&YもLEGOロボットです。

レスキューBは、ロボカップ経験者が多いからか・・・競技参加チームのロボットの完成度が高かったように思います。

（・・・M&Yを抜かすと・・・）上位は全て自作ロボットでした。

2位～6位まで、全部自作機でした。

やっぱり、LEGOの時代は終わりが近いのでしょうか？

M&Yは、特別な技術を持たなくても、誰でもが参加できる競技である・・・ことを証明するために、2007年に参画以来ずっとLEGOロボットです。　

（正確には、自作機を作るだけの技術が無い・・・笑）

RCXが製造中止になり、NXTになってから・・・NXTは微妙に大きいし、モーターも巨大で変な形をしているし・・・結局、センサーポートが4つしかないので、何らかの方法でセンサーの数を拡張しなければなりません。　つまり・・・普通に作るとロボットが大きくなっちゃいます。

そんな状況の中で、チーム「3TΣ」のロボットはコンパクトにまとまっていました。　M&Yのロボットもコンパクトにできているハズなのですが、「3TΣ」のロボットにはかないません。

また、センサー数を拡張する方式としていくつかの方法があります。

一番単純なのは、mindsensors.com の Port Splitter を使うことです。

それでなければ、2台のNXTを搭載して、センサーポートを8個にします。　しかし、この方式だと、ロボットが大きく重くなります。　さらに、2台のNXT間で通信をして同期を取らなければなりません。　もちろん2台のNXTのプログラムを別々に作成しなければなりません。

ちょっと大変ですねぇ。　いやっ、凄く大変！

で・・・最近は、Arduino をセンサー用のマイコンとして搭載するのが流行しているようです。

M&Yも、流行に乗り遅れないよう（というか昨年からですが・・・）Arduinoを使っています。

長くなりましたが・・・

LEGOのロボットには、もっともっと頑張って欲しいなぁ・・・

ネオンサイン

TVで王様のブランチを見てたら、香港を紹介してました。

なつかしくて、つい見入っていたら・・・

なんと・・・夜の香港の街で、レーザー光線がきらめいたり、ネオンサインが点滅したり・・・

（Symphony of Lights というものらしい）

私の知っている香港とは、全然違う！

確かに、街中にあった啓徳空港が閉鎖されて、新しいく赤鱲角空港に移ったのは知っていますが・・・

着陸直前の「香港カーブ」に、毎回ドキドキしていた時代は、はるか昔に・・・

もう、浦島太郎気分です・・・

迷宮

我家の近くにある迷宮・・・って程のことは無いのですが・・・

まず、迷宮の入口がここ

「道狭い」の看板がありますが・・・別に普通の道路です。

でも、路地を曲がってみると・・・

このような状態です。

軽自動車がやっと通れる程度でしょうか・・・

さらに進むと・・・

どうやっても、自動車は無理です。

火事が起きたら、消防車は入れないので、ホースを伸ばして消火するしかないですねぇ。

突き当りまで行くと、同じような広さの（狭さの）道が続いていて・・・

通路を通路が阻みます。

実は、ここは・・・

昔はドブ川でした。

今は、その上に蓋をして、道路（通路）にしているのです。

私は法律には疎いのですが・・・ここは道路なの？

それとも、私有地なの？

畦畔（けいはん）なのかなぁ・・・

この橋は、ドブ側に架かっていた、個人所有の橋だったのですが・・・

歩きならまだしも、自転車で進んできた時に、この橋はじゃまですね。（笑）

通路の反対側から見ると、橋の名残が判ります。

まあ、とにかく・・・東京にこんな迷宮が残っているのが・・・なんかほのぼのします。

バス

海外の都市に行ったときに、その都市の慣れ具合を・・・

私は、バスを乗りこなせているか・・・で判断しています。

駅が固定されている鉄道や地下鉄、イスタンブルにあったメトロブスも・・・乗れてあたりまえ。

駅に行って、切符を買えば乗れます。　駅には必ず止まるので、駅名を見て降りることも簡単です。

でも、バスは難しい！

バス停を探すところからはじまります。

そして、次のバスは何時来るのか・・・

5分後なのか、はたまた1時間後なのか？

それを理解して、待つべきなのか、諦めるべきなのかを判断します。

次に、バスが来た時に、「これははたして、私たちが乗るべきばすなのか？」を瞬時に判断しなければなりません。

乗るバスなら「乗るアピール」、乗らないバスなら「乗らないアピール」

運良く、乗るべきバスが来て、乗り込んだ後には「料金はどうやって払うの？」

すぐに払うのか、降りる時に払うのか？

現金で払うのか、お釣りは出るのか、どうやってお釣りを貰うのか・・・

そして、最大の問題は、どうやって降りるのか・・・です。

バスは、全部の停留所に止まるわけではありません。（当たりまえ。）

乗る人が居る、または、降りる人が居る停留所にだけ止まります。

つまり、

・今、自分達がどこに居るのか

・次の停留所はどこか

・降りたいという意思をどうやって運転手に伝えるか

・降りる時にどういうアクションが必要か

これらを全てクリアしないと、バスを使えません。

ということで、バスって大変レベルの高い乗り物だと考えます。

東京でも・・・良く知っているバス路線以外は（乗れなくはないけど）出来れば乗りたくないです。

（やっぱり、鉄道を使っちゃいますよねぇ。）

私が普通にバスに乗れるのは、香港とシンガポールくらいでしょうか。

香港では、初日にバス路線図を買って、それを見ながらバスに乗っていました。

シンガポールでは、ネットでバス路線を確認して乗っていました。

スリや強盗に合うかも・・・というリスクはあるのかも知れませんが・・・

その国の文化を体験する一番手っ取り早い方法が、公共交通機関に乗ることなんじゃないかなぁ。

メキシコでも機会があれば挑戦してみたいです。

香港のバスは、オクトパスカードを使って支払いますが・・・

現金で支払う場合には、お釣りが出ません。

だから、ぴったりの料金が無い場合には、バスの入口に立って、次に料金を払う人からお金を受け取って、自分用のお釣りを作って、その人と自分の分の料金を払うんだそうです。

（これを、実際に見たことはありませんが・・・）

バスに乗ったら、知らない人が入口に立っていて、料金箱に入れようとしたお金を横取り（じゃないけど・・・笑）したら、びっくりすると思いますがねぇ。

Arduinoねた その41 発音

今年のジュニアジャパンオープンでのこと・・・

お宅のチームのロボットは「RDの使っているんですね」と言われて「???」

RDの・・・なんだろう

あーるでーの・・・なんだろう

「すみません、RDの何ですか？」

「いや、RDのですよ」

全く会話が噛み合いせんでした。

その人が言った「あーるでーの」は「Arduino」のことだったのです。

なあんだ、それなら知っていますよ。　最初からそう言ってくれれば判ったのに・・・

「最初から言ってました！」（笑）

それ以来、Arduinoの発音は「あーるでーの」に違いない、と思っていたのですが・・・

どうも、それもちょっとちがうようです。

Arduinoは、勿論イタリア語ですね。

この発音がネットにありました。

聞いてみると・・・・

あるどぅいぃの

日本語で書くとこんな感じでしょうか

ちなみに、私は今まで、「あるでいぃの」と発音してました。

Team registration for Japanese Qualified Junior Teams

昨日・・・何も動きが無いと書いたからか・・・・

（いやっ、関係ないでしょう）

今朝、レジスト用のメールが来ていました。

とりあえず、これで、レジストが出来そうです。

週末にでもやってみますかねぇ。

完全に沈黙・・・

ここのところ・・・

全く動きがありませんねぇ。

（動きというか、リアクション）

結局、世界大会に参加するチームが最終的にどうなったのか・・・

世界大会の事前登録は受け入れられたのか・・・

そして・・・事前講習会（今年は事前合宿!?）はどうなったのでしょうか？

さすがに、この時期になってもアナウンスが無ければ、もう講習会の開催はしないのでしょうね。

初めての参加チームはドキドキしているのではないかと・・・

もともとのスケジュールだと、本登録が5月31日（あと2週間）なので、締め切りの3日前くらいになったら「すぐに登録しなさい」と、指示が出るのではないかと想像して・・・（笑）

メキシコ世界大会のHPには、既にレジストの仕組みができているようで・・・

覗いてみると、昨年と同様に

チーム：150USD

チームメンバー：150USD

メンター：150USD

親や引率者：150USD

のようです。

勿論 registration code が判らないので、今はまだ登録ができません。

タイムスリップ !?

井の頭公園に近い住宅地の中に・・・

突然タイムスリップしたようなお米屋さんが・・・

ガラス戸、壁・・・そして、軒下の看板が・・・

とっても良い味を出しています。

軒下の看板は、反対側から見ると「プラッシー」です。

なつかしい！

道路・・・ここまで

近所の道路・・・

神田川にかかる橋を渡ったところで・・・

道路が終了してます。

フリーマーケット

ここのところ、さぼっていたサイクリングに行ってきました。

今日は、天気も良く

自転車でスピードを出すと、風が爽快です。

井の頭公園を抜けて、いつもの小金井公園へ・・・

目的は・・・もちろん、フリーマーケットです。

久しぶりに午前中に行ったので、盛況でしたねぇ。

まあ、別に欲しいものとか、探しているものは無いのですが・・・

ぶらぶら、見て回るのが好きなので・・・

でも、こんなもの買っちゃいました。

50円でした。

それは・・・

そう、コカコーラのヨーヨーです。

勿論、つい最近に売られた復刻版ですが・・・

中身は、こんな感じです。

家に帰って、早速やってみましたよ・・・（笑）

そう、私が小学生の時に、アメリカンヨーヨーが流行って、このコカコーラーのヨーヨーも（おもちゃ屋さんではなく）お菓子屋さんで売られていました。

アメリカンヨーヨーは、どこかのメーカーの商標であり、コカコーラのは「ラッセルヨーヨー」と言っていたと思います。

いろいろな種類がありましたが、覚えているのは枠が透明で重い「スーパー」と枠が白くて軽い「プロフェッショナル」がありました。「スーパー」の方が高価で、安定した回転だったのですが、技は「プロフェッショナル」の方が出しやすかったかと・・・

当時、コカコーラではヨーヨーのキャンペーンをやっていて、いろいろな販売店に外人さんの（自称ヨーヨーチャンピオン）が来てくれて、みんなの前でいろいろな技を披露してくれました。　子供心に「俺は、一生懸命練習してヨーヨーチャンピオンになるんだ！」なんて思いましたよ。

犬の散歩とかは、誰でも出来たのですが・・・ヨーヨーをズボンの裾に絡ませて「犬にかまれた」なんていうのを、やっていたのですが・・・男の子のズボンはそんなに柔らかくなくて、なかなか出来ませんでした。

そのうち、女の子のスカートに絡ませて、新手のスカートめくりとか流行りましたけど・・・

（私はやってません・・・笑）

ところで、当時のデザインは、確か5種類で

赤のコカコーラ、緑のスプライト、青（紺）のファンタ、オレンジのハイシー、そして、茶色のドクターペッパー・・・

なんで、ファンタは青（紺）だったのでしょうか？

そして・・・ドクターペッパーって、今でも存在するのでしょうか？

劣化！

RCX用のタッチセンサーが誤動作するので、いろいろと確認したら・・・

ケーブルのビニールが劣化していて、亀裂が入っていました。

ちょっと触ると、こんな状態に・・・

どれくらい前のものかは判りませんが・・・

やっぱり・・・・RCXの時代は終了なのでしょうか・・・!?

バナナカレー

本日の夕食はカレーライス

しかし、よく見ると・・・

バナナが入っています。

なんだいこりゃ！

カレーにリンゴを入れるのは聞いたことがあるけど、バナナとは・・・

・・・で・・・

このバナナは、青バナナと言うそうです。

東南アジアなどでは、芋の代わりによく使うらしいです。

意を決して食べてみると・・・

見た目はどう見ても、やわらかくて甘いバナナですが・・・

確かに、味も食感も、「ジャガイモだ！」

意外！

おいしい！

カレーに合う！

後で聞くと・・・青バナナという種類ではなく、普通のバナナ（黄色くてやわらかくて甘いヤツ）にする前のバナナのことを言うらしいです。

このスベリ台はすべれるの？

井の頭公園にあった、やたらと傾斜のゆるいスベリ台

こんな、ゆるい角度で滑れるのか・・・

幼児用なのかなぁ・・・

近づいてみると・・・

なるほど、判りました。

これは、ローラー式のスベリ台なんですね。

ローラーが回転するので、摩擦が少ない！

だからこれくらいの傾斜の角度で良いのです。

でも、子供達は、みんな立って（立ったままで）滑っています。

ちょっとそれは危ない・・・かなぁ。

超大盛やきそば

私がたまに100円ショップで買ってくる「カップやきそば」があります。

それは「ペヤング超大盛やきそば」です。

100円ショップで売っているといっても、これは198円です。

つまり、普通の2倍の大きさです。

見た感じも、普通のインスタントラーメンの2個分はあります。

MもYも（私も）結構好きで・・・普通なら何気なく一人で食べちゃいます。

でも、平日の夕方などに、これを食べてしまうと、肝心の夕食が食べられなくなってしまうので、さすがに・・・二人で分けて食べてます。

だったら、100円のやきそばを2個買って来い・・・確かにそうなのですが、1つのものを分けて食べるところが良いのです、うん！