RoboCupJunior Rescue Line Community Forum

ずっとさぼっていたのですが・・・久々にフォーラムを確認しました。

いつのまにか、沢山溜まっています。

M&Y的に、適当に解説したいと思います。（笑）

 

Color of the evacuation zone

I tried to find something about color of the evacuation zone (floor and the walls) in the rules, but I havn't found it.
I am asking because we would like to use a camera for finding the victims. We would be able to do that if the color of the evacuation zone is not close to the color of the balls.
As far as I saw on Youtube every single evacuation zone was white?

救助ゾーンの床の色についての質問ですね。カメラを使って被災者を発見する機能があるようです。素晴らしい！

そのため、床の色が何色なのか質問しています。ルール上では床の色は規定されていいませんが、被災者（ボール）の色とは区別が付くよね？

という質問です。

さて、答えは・・・

 

The floor is white in colour.
Evacuation zone is a part of floor.
So, the colour of floor of the Evacuation zone is white.
The colour of the wall is not decided, but it would be nicer to the team to make it other than black.

床は白です、壁の色は規定されていません。ただ黒以外になると思われます。

As far as I know, in previous competitions the walls have been either white, wooden, or clear acrylic (especially if you look at Rescue A videos before 2015). As Naomi says there is no mention of the colour, but it should not be the ball's colour for good reason, and I would say it is unlikely for the wall to be black or silver.
A difficult option might be clear acrylic. We will discuss on this matter with the TC.

これまでの大会では、壁の色は、木の色（そのまま）や白色、透明なアクリルが使われたことがあります。

ボール（被災者）の色と同じになることはなさそうです。

 

Victim in evacuation zone

I have a question regarding the Victim weight, Is there any specific weight for the ball? What kind of ball did you use for the previous competition?
This information is used for testing purposes.

次は、救助ゾーンに配置される、被災者（ボール）の重さについての質問ですね。

これも、ルールでは規定されていないと思います。

会話のやりとりの中で、どうやってそれ（被災者）を手に入れれば（買えば）良いの？　と問われていますが・・・

公式のボールがあるわけでは無いし、大会で使われるものは、LOCが用意する（だから、どういうものか分からない）ので答えようがないですね。もう、どういうものが用意されても救助できるようなロボットを作ってください。（笑）

 

How to print rescue line tiles? Please help me

Hi, as the title says i'm trying to print the rescue line tiles from:
https://www.robocupjunior.org.au/sites/default/files/Practice_tiles_and_map.zip59
this is what they look like in file explorer:
https://pasteboard.co/I66bj4u.png41
But when i open them they are not in a printable "square" shape. For example the basic line is just the black part and does not include any of the white parts of the tile as shown in this screenshot:

https://pasteboard.co/I66aQFI.png23
Whenever I try to print them it tries to print them across the whole page and not in a square shape
https://pasteboard.co/I66bSiC.png17
Am I doing it wrong? Is there another set of pdf's that I should be using?

なかなか面白い質問です。

タイルパターンを入手したが、印刷するとおかしくなるので、印刷の仕方を教えて欲しい。というもでのです。

 

答えが、素晴らしい！

We didn't publish any tile design officially, expect some figures on rules.
I think you got these designs from your regional OC.
So, please ask them.
I think they have similar question from participant.

国際TCとしては、タイルパターンを公開していないので、その入手したタイルパターンについては、入手元に確認してください。

はい、そうですね。

 

国際TCとしては、タイルパターンを公開していませんが、ドイツの運営委員会がタイルパターンを公開しています。

 

https://robocupgermanopen.de/galerie/junior/rescue_line_kacheln

 

 

やっぱり、ドイツは素晴らしい！

 

Multiplier Rule Section 3.5.11

Hi everyone this is my first post. Just wanted to confirm whether I have understood the new rules regarding the Multiplier well. So by picking up the rescue kit and placing it in the rescue area, the multipliers come into effect. More multipliers are added if victims are rescued successfully. Now my question is (even in the light of rule 3.5.11), is the multiplier applied to the total score or just to the rescue zone? So if the multiplier (less any LoPs) result in 2.45, will the judges multiply the final score (including tiles, intersections, checkpoints etc) by 2.45 at the end?

2020年ルールで得点計算が大きく変わりました。被災者の救助やレスキューキットを正しく配置すると、得られた得点に（決まった）係数が掛けられて大量得点になります。この掛け算のやり方の質問のようです。

 

これ、まだ回答がなされていませんが・・・普通に、競技終了までに得られた得点に対して、競技結果で得られた係数が乗ぜられます・・・で良いと思います。

 

 続きの記事はこちら　RoboCupJunior Rescue Line Community Forum　続き