最終日

本日は、ロボカップ2010シンガポールの最終日です。

ドキドキしながら？　会場にいってみましたが・・・掲示板には、昨日と同じように　M&Y　が一位になっていました。

これは信じていいのですよね。

ということで、改めて・・・

M&Y はレスキューBの第0代の世界チャンピオンになりました。

（初代でもないことが、ちょっと悲しい・・・笑）

その、栄えあるチャンピオンの片割れが・・・アパートにポロシャツを忘れてきた、ということで私は会場からもう一度アパートまでを一往復する羽目になりました。

今回、仲良しになったスウェーデンのチーム「Soltorgsgymnasiet」のメンターさんに朝の挨拶をしただけで・・・今来た道をタクシーで戻りました。

アパートで、改めてポロシャツを持って、今度はバスで再び会場にもどりました。

会場に着くと、これまた今回仲良くなった香港のチーム「HK PLKCLSCMC Rescue Team」のメンターさん達が、次々と私を取り囲んで「おめでとう」と賞賛してくれました。

うれし恥ずかしい。

本日は、レスキューBも SuperTeam での競技ということで、他のチームと組んで競技を実施します。　

で、M&Yと組むのは高専チームのRadiumでした。

スイスとスウェーデン、アメリカとドイツ、香港とポルトガル、イランと中国、そして、日本チームです。

今日のコースは、またまた難しいです。

一階の廊下に大きな2×2の大きな空間があり、そこに大きな障害物であるペットボトルが置かれました。

また、1階と2階の2×2の大きな空間にはスピードバンプが置かれました。

M&Yのロボットはスピードバンプを乗り越えるときに、光センサーが反応して袋小路と判断してしまうようで、プログラム担当のMが苦労して調整していました。

一回目のSuperTeams競技は、M&Yは傾斜路の下から始めて・・・傾斜路を上って一人の被災者を発見して・・・終わり（早すぎる！）

どうも、ちゃんとルールを理解していなかったようです。

でも、しょうがないよね・・・私も良く判っていなかったから（笑）

二回目の競技は、M&Yが本来のスタート地点からスタートしました。

ゆっくりですが・・・確実に部屋をこなして、また2階まで進みました。

（なんかやっとルールを理解したって感じですか・・・もう後の祭りです。）

結局 SuperTeam の競技は、2回実施されましたが・・・M&Yチームは、ビリでした。

最期の競技が終了した後が・・・M&Yの本番である、交流タイムです。

いろいろなチームと写真をとったり、ロボットを見せてもらったりしていました。

今回特に気に入ったのが、ポルトガルのチーム「RescueB.DEEC.uc.ptRescueB.DEEC.uc.pt」のオムニホイールロボットとスウェーデンのチーム「Soltorgsgymnasiet」のロボットの動き（つまりプログラム）です。

これは、別にレポートします。