Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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東京の壁2010

2010-03-21 | RoboCup2010

今回も東東京ノード大会の会場であった都立産業技術高等専門学校ですが・・・


この学校からのチームが何組か東東京ノードに参加しました。

ジュニアレスキューの歴史を作り、素晴しい成績を残し・・・今も記録を伸ばしている高専チームが毎年「東東京ノードの壁」として立ちふさがります。

今年のロボットを紹介すると・・・


まずは、チーム「Genesis」です。

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完全に自作機・・・なのかと思うと、前部のバンパーがLEGOの部品である、というお茶目なロボットです。 無限軌道の部分にメタルのカバーがしてあり・・・とても手作りとは思えない重厚な(それでいて精密な)作りです。 本体は3層(いや4層?)になっており、結構な高さと重量です。

もう、高専チームの旗艦としての迫力十分・・・

でも・・・昨年の「SK-15」には負けますけど・・・あれは歴史に残るインパクトでしたねぇ。

で、走りのほうですが・・・なんかまだ調整不足なのか、フィールドを縦横無尽に走り回っていました。

その中で、ウィリ-走行を会場の皆さんに披露してくれました。

やっぱり、今回の大会の注目度No.1のチームです。

Img_6398

「オレに黒線はいらねえぜ! パラリラパラリラ!」といった感じでしょうか。

機体の下にある光センサーのためのLEDがやけに綺麗に光っていましたねぇ。

このロボットを見ると・・・  「成績じゃなく、魅せることが勝ちなんです」 と教えられます。


これまで、殿堂入りしてきたチームは、全てLEGOベースだったのですが、今後の歴史は変わるのでしょうか? 他に3チームが自作マシンで参加していました。

チーム名は「Kiwi」「Lemon」「Apple」と、みんな果物の名前でした。

Img_6371

これは、「Kiwi」のロボットです。 完全な自作機なのですが、とてもスッキリしており良い機体だと思うのですが・・・まだまだソフトウェアの方が熟成していないのでしょうか? 

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「Lemon」のロボットです。 前部の水銀センサーの水銀がぷるぷるして面白い・・・

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基本に忠実な「Apple」のロボットです。 こんな形で製作できるようなキットを出せば、売れるんのではないでしょうか? 配線もスッキリしており・・・私は好きですね。

Img_5986

畏れ多い方々の暖かい目に見守られて?・・・やさしい言葉に見送られて?・・・やっぱりプレッシャーですか? (笑)


次は、チーム「TAKUMI」です。

LEGOのRCXベースの正統派高専チームといったところでしょうか?

Img_5688

ロボットの前部のダブルバンパーもどこかで見たような・・・構造ですねぇ。

特別な電子工作などは無いようです。

RCX本体をできるだけ低く配置して、モ-タをその左右に置いています。

幅広ですが、高さを低く押さえ低重心を実現しているようです。

Img_6495

走りの方は、1階の得点はほとんどクリアできたのですが・・・なぜか傾斜路がダメで2階まで行けませんでした。 

(傾斜路の途中までは頑張っていたのです・・・)

前評判では「減速バンプ以外は All OK!」ということだったのですが・・・

と、いうことで、103点でセカンダリの2位でした。


そして最後がチーム「Radium」です。

なんか、ゴテゴテ付いてますね。 (「ハウルの動く城」は健在です。)

LEGOのRCXがベースのようですが、自作基板とか付いています。 ロボットの前と左右に測距センサーが付いており、方位センサーも装備しています。

いやっ、もうっ、なんかっ、ため息が出るほど、スゴイ!

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機体の後ろ側には、「LINK」のシールが・・・

ロボットの中心にRCXが組み込まれていて・・・電池交換が大変そうだなぁ。

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派手な装備ですが・・・走りの方はとてもまともで(すみません、これでも褒めてるんです 汗)・・・東東京ノードのセカンダリで唯一傾斜路を上り2階に行きました。 また(セカンダリで)ゴールした唯一のチームです。

パチパチ

118点でセカンダリの優勝でした。


関東ブロック大会では、高専チームの旗艦として頑張ってほしいです。


高専チームには、いつまでも東京、関東の壁として大きく立ちふさがっていて欲しいです。

いつでも全国のレスキューチ-ムの目標であって欲しいです。

そして、毎年「世界大会優勝の横断幕」を見せて(魅せて)欲しいです。

もちろん我が家のチームもいつか高専チームを追い越したいと目標にしています・・・

Yは、そのときに初めて「P3」に昇格します。(笑)

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