Thermo Sensor Heimann 3161

RoboCup 2012 Mexico で、一緒に一位になったドイツのチーム ”teamohnename” のロボットに使われていた温度センサーは

Thermo Sensor Heimann 3161

というものらしいです。

俗にいう「サーモパイル」です。

ネットでは、6.9ユーロで販売されているので、大体700円というところでしょうか・・・

なぜ、彼らがこの素子を使用したのか・・・

Unsere erste Idee war, den TPA81 zu verwenden.

私たちの最初のアイデアはTPA81を使用することでした。

Der ist aber ziemlich teuer.

しかし、彼は非常に高価です。

Wir müssen vier Seiten überwachen.

我々は、4つの側面を監視する必要があります。

Die Einzige Möglichkeit wäre also, den Sensor auf ein Servo zu bauen.

唯一の可能性は、サーボにセンサーを構築することです。

Das ist aber vermutlich nicht schnell genug, zu aufwendig und ziemlich Fehleranfällig

しかし、これはおそらく、手の込んだ、非常にエラーが発生しやすいのに十分高速ではありません

(wegen der mechanischen Belastung).

（機械的ストレスに起因する）

なんちゃって、翻訳ですが・・・（笑）

彼らからすると、M&Yは、（彼らにとって）高価なセンサーをポンと買って使ってしまう・・・お金持ちの日本人・・・なんだろうなぁ。

とにかく、彼らは、いろいろとお金を掛けなくても目的を満たす方法を研究したようです。

偉いなぁ・・・・