”Teamohnename.de”の 2014年世界大会の 3/6 です。
RoboCup Weltmeisterschaft 2014: Lauf 3/6 Teamohnename.de
1/6 2/6 と見てきましたが・・・完璧です。
今思うと、なぜ「花鳥風月」がこのチームに勝てたのか・・・不思議です。
さて、3/6 の競技を見てみます。
今回も2階のフロアーからスタートです。一番奥の黒タイルで戻ってから、反復動作があり・・・えっ!?
という感じでしたが、すぐにロボットは、冷静さを取り戻し、迷路探索を継続します。
すぐにロボットは、傾斜路を下りて1階のフロアーに向かいます。
1階のフロアーを探索し、「花鳥風月」が行けなかった部分もちゃんと探索し、被災者を発見しています。
一番奥の黒タイルが並んでいるところで、珍しく同じ被災者を3回発見しました。
その後、右の壁に沿って傾斜路の下に進みました。いつもなら、外周を回ったので、まだ探索していない内周を探索しに行くはずなのですが・・・なぜかそのまま2階に上がりました。
2階の被災者を発見し、スタートしたタイルに戻ったのですが・・・止まりません。
ロボットは、迷路の探索を続けます。
傾斜路を下りて・・・あれっ・・・傾斜路を上って・・・下りて・・・あぁ、1階のフロアに入った。
（何だったんだろう）
ロボットは再び1階のフロアを探索し、（発見済の）被災者を発見しレスキューキットを配り始めたので、キャプテンが競技進行停止をとりました。
ちょっと乱暴に置いた後に競技再開となったところで・・・映像が終了です・・・
この後は、どうなったのか・・・気になりますね・・・
ちなみに、この動画には、M&Y母と私（M&Y父）が音声だけ参加してます。（笑）
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