本日の朝は09:00に会場入りなので、ちょっとだけ寝坊ができました。
マンションで朝食を食べて、コンビニで昼食のオニギリを買って・・・
セプター君に全ての荷物を積み込み・・・駐車場のカギを返してチェックアウトしました。
もう、2回目なので、高速道路の車線変更も問題ありません。
知っている道だと、快適に運転できますねぇ。
マンションを出たのは08:00を過ぎていましたが、やっぱり08:30には到着しました。
またまた、M&Y母だけを先に下ろして、他の3人は車の中で時間つぶしです。（笑）
09:00前になったので、必要な荷物だけを持って雨の中を歩きました。
本日は、3回目の競技です。
そう、後たったの1回だけ・・・
昨日までの成績ではM&Yは1位でした。
昨年の悪夢再び・・・にならないように祈ります。（笑）
競技は、12:10分からはじまりますので、11:30までは練習可能です。
本当は、レスキューAの競技を全員で見て・・・その後にレスキューBの競技を全員で見る・・・という筋書きのスケジュールなのですが・・・子供たちがそのような誘導に乗ってくれる訳はなく・・・どのチームも直前まで練習（調整）していました。
・・・という状況の中・・・M&Yの二人は、練習もせずにロボカップ仲間と楽しそうに話をしています。
もう、諦めたの・・・!?
ムダな調整をせず・・・電池容量の温存だそうです・・・
早々と昼食のオニギリを食べに行きました。
（胃がキリキリ痛む、私を置いて・・・）
さて、3回目の競技ですが・・・
競技順は、先日までの成績の良いチームが順番を指定できます。
つまり、M&Yは最初に好きな順番を指定できました。
M&Yが指定した順番は「5番目」です。
何で!?
深い意味は無いそうです。
単に、遅い順番だとドキドキする時間が長いので、真ん中よりちょっと前くらい・・・という判断だそうです。
M&Yの競技順が近づくに連れて、なにやら観客が多くなってきました。
あ～、観客が多いとプレッシャーになるなぁ・・・と心配していましたが・・・
そのプレッシャーを増長するように、館内放送で
「いまからレスキューBでM&Yが競技をします。 このチームは世界大会にも何回か出場しており、昨日までの成績もダントツで1位です。 是非、競技を見てください・・・」とか、言っていたので
やばいなぁ～
と思っていました。
隣でM&Y母が「北原先生、あとで絞とく・・・（笑）」
競技時間になると・・・すぐにロボットをスタートさせずに調整を開始しました。
なんだかよく判らないけど、被災者の温度を測りなおしたようです。
（競技前の調整で時間を浪費して、結局ダメダメだった、昨年の悪夢が・・・）
しかし、すぐに得点走行を開始しました。
折角来てくれた観客には・・・ロボットがどこに居て何をしているのかも、良く見えなかったと思いますが・・・スタッフの一人がMCをしてくれたので、多少は良かったかと・・・
部屋1はすんなりとこなしました。
凶悪な、部屋2でも・・・ロボットは自分のミッションを淡々とこなしてくれたようですが・・・1人の被災者を発見できずに置き去りにしました。
その後は、傾斜路を上り部屋3へ・・・
部屋3では、斜めに置かれた大きな障害物でどうなるか・・・一発勝負です。
しかし、ロボットはちょっと斜めになったものの、なんとか復帰しました。
さらに、斜めの2連スピードバンプでどうなるか、ドキドキものでしたが、何もなかったように進みました。
最後の被災者の前で回転したにもかかわらず・・・その被災者を発見できなかった時点で・・・
Mは「リタイヤ」を宣言しました。
結局、240点満点で200点でした。
この時点で、メキシコ行きの切符は手に入れました。
まあ、被災者を何人か犠牲にしたけど・・・ダメじゃん！
よくやったと言っておきます。
全ての競技が終ったあとに・・・やっと昼食のお弁当を食べました。
後は、片付けをして、口頭プレゼンを見て、ロボカップ仲間と騒いで・・・
表彰式でのMとYの写真を撮って・・・
表彰式では北原先生の話は長いなぁ・・・
世界大会参加チームを集めた後の野村先生の話も長いなぁ・・・
とにかく、後は帰るだけです。
家に帰るまでが遠足です。
（4月1日に入学式があるMだけは、表彰式の後に先に新幹線で帰りました。）
会場を出たのが18:30頃・・・
まずは、全ての荷物を車に積み込み・・・レッツラゴー
と・・・M&Y母の携帯電話が着信し、「お土産を渡してないので待ってて！」という電話が・・・
ぎりぎりセーフ！
駐車場から出たところで、車を止めてお土産を待機します。
高速道路の入口でセプター君のガソリンを満タンにしました。
思い残すことは無く、一路東京に・・・
とにかく、東を目指します。
昨年のGWは途中で大渋滞のところがあったので心配していましたが・・・いまのところ大渋滞は無いようです。
とにかく、行けるところまでは行こう、と考えて高速道路をひた走ります。
とりあえず、最初に休憩したのが滋賀県に入ってから・・・そこで
「あ！ お土産を買っていない！」
ということで・・・時、既に遅しですが・・・関西らしきお土産を買いました。
ギリギリセーフ！
いやっ、微妙にアウトか！
あとは、ひたすら東京を目指して走ります。
凄い風だったので、たまに風であおられてふらふらしたりしましたが・・・
途中で一時間だけPAで寝ましたが、それほど疲れが出ずに
東京の自宅には01:30には到着してしまいました。
往路は、休み休み来たので10時間ほど掛かりましたが・・・
復路は寝た1時間を含めても8時間で着いちゃいました。
とにかく、終りました。
おやすみなさい
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