YouTube をうろうろしていて発見した動画です。
昨年のメキシコ世界大会に参加した香港のチームのプレゼンテーションです。
team "King of Rescue" from Hong Kong.
YouTube: RoboCup 2013 Junior Hong Kong Rescue Team Part1
YouTube: RoboCup 2013 Junior Hong Kong Rescue Team Part2
part1 と part2 に分かれています。
前半は、チームの紹介、後半がロボットの紹介です。
どうも、香港大会からは世界大会につながっていないようですね。(ガックシ!!)
ところで・・・後半の技術紹介が、なかなか凄いです。
レスキューAでは、ライントレースをするための光センサーに使う光源の色を動的に変えたり・・・
いろいろな説明が盛り込まれているのですが・・・
一番驚いたのは、レスキューBのロボットです。
見た目は、普通の4輪駆動のロボット・・・
・・・しかし・・・
4輪のタイヤが一斉に90度回転します。
つまり、ロボット本体の方向を変えなくても、縦にも横にも進めちゃうんです。
前に進んだロボットが、本体の向きを変えずに真横に進める・・・
これだと、オムニホイールやメカナムホイールは必要ありませんねぇ。
レスキューBのチームなら「誰でも思い付くけど実現できない・・・」を、実現しちゃうんだから、香港チーム恐るべしです。
このロボットの動くところを見てみたいですよねぇ・・・