RCJJ茨城ノード大会

本日は、つくばでロボカップジュニアの茨城ノード大会が開催されました。

 

 

私とYもスタッフとして参加してきました。

私はレスキューＷＬの主審でＹはレスキューNLの副審でした。

関東ブロックの他のノード大会と違って、14:00から借りた会場で、開会式もやり、閉会式もやり、競技も２回実施する・・・というちょっと無謀な計画で・・・休みもなく、大変疲れました。（笑）

 

でも、まあ、面白かったです。

 

Yも久々にレスキューライン（NL）の審判をして、昔（2008年頃）の自分と重ねて見ることができて楽しかった、と言っていました。

 

今回は、フィールドを４つ作成し、WL練習用、WL競技用、NL練習用、NL競技用にしていました。つまり、競技用のフィールドで練習ができません。だから、競技をする前に、競技用フィールドでキャリブレーション（調整）をした方が良いと思うのですが・・・調整をするチームが少なかったように思います。（これは、恥ずかしがらずに、キャリブレーションをした方が良いと思います。　笑）

 

私はWLの車検を実施したので、一応（WLの）すべてのチームのロボットを確認しました・・・2020年ルールから追加された、ハンドルを確認したところ、やっぱりハンドルを装備していないチームもあったし、そもそも「そんなルールありました!?」と、ルールを知らないチームがありました。（もっとルールをしっかり読んで欲しいですねぇ。）

それから、EV3のロボットでしたが、ライントレースするための光センサー（カラーセンサー）を3つ装備しているチームが複数ありました。なぜ３つ使っているの？と質問すると「黒線の上に居るのか、ギャップに入っているのかがわかるように」という回答でした。（なかなか考えられていたと思います）

で、凄いのが・・・持ち上げた被災者の色を判定して、銀なら銀ボールストックに、黒なら黒ボールストックに振り分けて保持するロボットがありました。アイディアは凄かったけど・・・残念ながら競技ではその機能が発揮されませんでした。（また、機体が大きく、ライントレースでも苦労していました。）

 

はい、とりあえず、以上です。

本日は、疲れたので・・・おやすみなさい。