Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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RoboCup2018大会日記 6月18日

2018-06-18 | ブログ

本日は競技の最初の日です。

前日までの、(物が無いから)あわあわした雰囲気とは違い・・・(ジュニアレスキューの)競技は意外と淡々と進んでいます。

私は、Mazeの一つのフィールドの審判を任されました。

特に怪しいローカルは無いハズなのですが・・・

2点だけありました。

その1 8分の競技の前に(チームメンバーが)競技フィールドの掃除をしても良い
その2 8分の競技の前に(チームエンバーが)被災者の温度を測っても良い

その1は、そんなことをしていたら、どんどん競技時間が遅れます。(OCのXinさんが認めた)

その2は、それは8分のキャリブレーションの中で実施することですよね。(OCのJan君が認めた)

ということで、OCに文句を言ってやめさせました。(明日からは「やらせてはいけないこと」になるハズです。)

それから、決められた競技時刻になっても来ないチームがいくつかありました。

ハンダ付けをしていたそうです。その作業が終ってから来たようですが・・・「もう、貴方たちの競技時間は終わったよ」と言ったら、寂しそうにすごすごと戻って行きました。

でも、競技開始時刻に遅れて来て「えっ、何で、競技が始まっているの?」と、審判を責めるように見るのなら、チャント時間通りに来いよな。(笑)

 

ロボットの方もなかなか面白いものがありました。

・レスキューキットがビー玉:まあ、接地した地点が得点の判断だから問題ない。
・1.5タイル進むごとに被災者発見のアピール(OCに確認したら、ルール上問題ないとのこと)そういえば、関東ブロック大会にも、そういうチームがいたなぁ。

 

そんなこんなで競技は普通に終わりました。

でも、そこから、競技フィールドのコース変えをやっていました。

やっていました、というのは、私はやっていないからです。

私は、スコアリングシステムでスコアシートを読み込んだものの読み合わせ(確認)をやっていました。これが、全然終わりません。そして、楽しくない作業です。

それが終ったのが、23:00 位・・・

やっぱり こうなるのか・・・

 

そして、(メイズは終わっていましたが)ラインは、まだ作っていました。

LOCが機能していないので、物が揃っていないのは判るのですが、それならそれに対応して、コースを多少の変更するだけ・・・にすれば良いのに、一から作るようなレイアウト設計にするから大変なんだと思うのですが・・・

 

まあ、今日も疲れました・・・

コメント
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