RCJJ関東ブロック大会のレスキューフィールド

2023/1/8～1/9に開催されたRCJJ（RoboCupJunior Japan）関東ブロック大会のレスキューフィールド

まずは、1/8に開催された　日本リーグのレスキュー・ライン・エントリー

こちらはフィールドA

特に難しいところは見当たりませんが・・・強いて言えば・・・上りの傾斜路

の直前がカーブ、救助ゾーンの直前がカーブ、の２か所くらいです。

救助ゾーンの中の被災者が、壁際に設置されているので、見つけにくいかも・・・

そしてフィールドB

こちらも、特に難しいところは無いと思うのですが・・・直角に置かれた斜めバンプですかねぇ・・・

次は、1/9に開催された Rescue Line

こちらがフィールドA

前日の日本リーグのコースを流用しているので、難しいところが引き継がれているのですが・・・得点イベントが連続していて、審判に厳しいコースでした。（特に最初の交差点は、どこで成功をコールすれば良いのか・・・笑）

そして、結構な距離を往復する必要があり、速度が遅い（≒正確性重視）のロボットは８分の時間との闘いでもありました。

そしてフィールドB

こちらは、フィールドAに比べると、平凡なコースですね。

ついでに・・・（失礼）

Rescue Mazeのフィールド

日本リーグ（レスキュー・メイズ・エントリー）を実施するときは傾斜路の手前に黒タイルを設置したようです。