被災者発見のアピール

またまたジャパンオープンで審判をしているときの話です。

レスキュー競技では、被災者を発見したときに、ロボットを停止して、ランプを2秒以上点滅させます。　きちんと被災者の上で発見のアピールをすれば得点になりますし、被災者のいない場所でアピールしてしまうと「誤発見」としいて減点になります。

ジャパンオープンで2つのチームが、走行中にランプをピカピカと点滅させながら走るロボットでした。　どうも、ライントレースの状態を確認するために光らせているようでした。

確かに、被災者発見の時には、停止してランプを点滅させるのですが、この動きながら光らせているのはどのような扱いになるのでしょうか？

確かにルール上は、被災者を発見したときは「停止」して「光らせる」とあります。　それでは、動いているときには「光らせても」良いのでしょうか？　ルール上には一切記述はありません。　

あとは、審判の判断になります。

走行中にランプを光らせるのは仕方が無いとしても、被災者発見のランプと分けるとか、明確にしてほしいです。