昨日作成した自作機ですが、ギアの組み合わせを変更して車輪の回転を遅くしました。(昨日との比較で5分の1程度になっているはずです。) ギア比を簡単に変えられるところは、よく考えられています。 これでライントレースが・・・なんとかできるようになりました。 それでも何かの拍子に黒線を外れてしまいます。 今度は、プログラムの方で、「モーターSTOP」を「モーターBRAKE」にしてみると、幾分安定してきました。 とりあえず、これで(LEGOのセットに入っていた)オーバルの黒線をクルクルと回るようになりました。
しかし、いかんせん「遅い!」です。 一周に30秒もかかってしまいます。 これでレスキューの競技に出たら、ゴールに行く前に10分過ぎてしまいそうです。(嘘です。ちょっと大げさです。すみません。)
ここまで来るのに、なんと長い道のりだったことか・・・。
「こんなに面倒なら俺はLEGOでやるよ」と、Yも言っています。
午後は、Mが学校でやっている弓道のクラブ活動の新年射会ということで、(顧問の先生にお願いして)見に行きました。 生徒達は、弓道着を着ていて格好は一人前です。 でも、遠くの的に当てるのはそう簡単では無いようですね。 まあ的に当てることよりも、精神修行として精進して欲しいです。 近くで矢を射るのを久しぶりに見ましたが、矢ってこんなに遅かったかな? これならプロ野球選手の投球の方が早いのではないかと思います。
ちなみに、道着を着た生徒達は足袋を履いていますが、それでもスニーカーでぷらぷらしているのが、現代っ子ですね。