障害物の回避

今日は久しぶりに、ロボットの作業をしました。　

東京ノードは3週間後だっていうのに、のんびりしているね。

今日のミッションだが、「Yはロボットを完成させること。 MはLINK方式での障害物の回避のプログラムを完成させること。」だ！。

ロボット自体は、昨年の世界大会機をベースに今年の杉並区のロボットコンテスト用に作成したロボットを、Yが改良しました。　まずは、「とっても素敵な取っ手（ただのシャレです）」を付けました。　そして、バンパーをダブルバンパー（らしきもの）に改造しました。 一応、「LINK」のロボットの写真を見てまねをしながら実験していきましたが、メンターの私自身が良く分かっていないので、的確なアドバイスもできません。　きっとこんな仕組みだ・・・というのをYが試行錯誤しながら、なんとなく作りました。　

そして、今度はMが障害物回避のプログラムを、これも「LINK」のロボットの動きを思いだしながら作成しました。　久しぶりのプログラミングにしては、まあまあの出来です。　でも、Mがプログラミングをしていると、どうしても喧嘩になっちゃうんだよな。

これで、また野望に一歩近づいた・・・はっはっは。

でも、まだ、ポスター作りが残っているのを、分かっているのかな？　なんか、二学期が近づいているのに夏休みの宿題がぜんぜん終わっていない、という状況が目に浮かんでくるんですけど。