MacOS X Lion がやっと出ました。さっそく購入することにします。
「ハードウェア制御ソフトのノウハウ」の２日目の
明日はARM Cortex-M3の演習です。これは楽しめそうです。
ただ、Cortex を「コアテックス」と発音するのはいかがなものかと思います。
発音記号は" kɔ́ː(r)teks "なので、「コーテックス」の方が近い。
実際、ET2010のARMのブースでは、みなさん「コーテックス」と発音してました。
ネイティブの発音はここね。
corporation は「コーポレイション」で、「コアポレイション」とは言わないでしょ。
どうやら、CPU core のコアを引きずっているような気がします。
それとも、ゴアテックス (Gore-Tex) と似てるから？
Coretex なら「コアテックス」で良いかもしれませんが、Cortex ですから！残念！
明日はARM Cortex-M3の演習です。これは楽しめそうです。
ただ、Cortex を「コアテックス」と発音するのはいかがなものかと思います。
発音記号は" kɔ́ː(r)teks "なので、「コーテックス」の方が近い。
実際、ET2010のARMのブースでは、みなさん「コーテックス」と発音してました。
ネイティブの発音はここね。
corporation は「コーポレイション」で、「コアポレイション」とは言わないでしょ。
どうやら、CPU core のコアを引きずっているような気がします。
それとも、ゴアテックス (Gore-Tex) と似てるから？
Coretex なら「コアテックス」で良いかもしれませんが、Cortex ですから！残念！
福岡システムLSIカレッジ主催の組込みソフトウェア技術者養成講座
「ハードウェア制御ソフトのノウハウ」を受けに、新梅田研修センターへ行ってきました。
福岡システムLSIカレッジでは、以前福岡で私がセミナーを4～5回やったことがあったので、
半分くらいは参加協力的な面も有ったのですが、個人的には、どういう内容かを知りたかったのです。
今日と明日の２日間で、今日は１日中座学だったので、眠くならないかと思ったのですが、
ページ毎に突っ込みどころ満載で、
「それはちゃうやろ！」と一人心の中で突っ込んでいたので、寝る間がありませんでした。
でも、結局２つくらい我慢出来ずに本当に突っ込んでしまいました。
ただ、ロジック回路を知らない人には理解を超えた話になるので、
説明がちゃんと伝わるのかが問題だったりします。
しかし、これ、次の「組込みこぞう勉強会」のネタになりそうです。
「ハードウェア制御ソフトのノウハウ」を受けに、新梅田研修センターへ行ってきました。
福岡システムLSIカレッジでは、以前福岡で私がセミナーを4～5回やったことがあったので、
半分くらいは参加協力的な面も有ったのですが、個人的には、どういう内容かを知りたかったのです。
今日と明日の２日間で、今日は１日中座学だったので、眠くならないかと思ったのですが、
ページ毎に突っ込みどころ満載で、
「それはちゃうやろ！」と一人心の中で突っ込んでいたので、寝る間がありませんでした。
でも、結局２つくらい我慢出来ずに本当に突っ込んでしまいました。
ただ、ロジック回路を知らない人には理解を超えた話になるので、
説明がちゃんと伝わるのかが問題だったりします。
しかし、これ、次の「組込みこぞう勉強会」のネタになりそうです。
電子工作をやっている人が、ラジコン自動車をマイコンで制御しようと言う人のために
ラジコン自動車がどういう物かを説明しておきます。
実際、私もやってみるまでは何も知りませんでした。
まず、気になるのが値段ですね。私の買ったものはこれです。
１，ラジコンキット 7,700円
２，サーボ 1,785円
３．アンプ 3,480円
４，バッテリー 1,323円×2
５．急速充電器 1,838円
合計 17,449円 スーパーラジコン日本橋価格です。
結構な値段になりますね。
でも、子供の頃にラジコンが欲しかった、と言う人からすると、
ずいぶん安くなったと感じるかも知れません。
ホントのラジコンをしたい人はさらにプロポ（送受信機）1万円くらいを追加しなければいけません。
さらに、上記のセットだと、キットなので部品の組み立てや、車体の塗装が必要ですが、
実は、組み立てはめんどくさい、とにかくすぐにラジコンしたい
と言う人のためにプロポ付き、組み立て済み、塗装済みの完成品が2万円弱で売っています。
それなら、そっちの方が安いじゃないの？と思うかも知れません。
今回は、それにしないで、あえてキットにしたのは理由があります。
もちろん、ラジコンでは無くてマイコン制御だと言うのも理由の一つですが、
他にもいろいろと有るのです。それはこの後の説明の中で解説します。
次に、それぞれの詳しい説明をしておきます。
１，ラジコンキット
これはもちろんメーカーによっても、車種によっても値段が違ってきます。6,000円～12,000円くらい。
今回は、タミヤの 1/10スケール、TT-01 インプレッサWRC モンテカルロ'07 にしました。
メーカーはタミヤの他に京商やヨコモなど色々ありますが、タミヤが初心者向けです。
1/10スケールというのは、ラジコン自動車としては大きめで、全長が40cm以上になります。
TT-01と言うのはタミヤのシャーシタイプです。最も一般的なシャーシです。
でも、最近では改良タイプのTT-01 type-E になっていますが、少し高いです。
インプレッサにしたのは、車高が低くなくてマイコンを積み易いからです。
以前はもう少し安かったのですが、最近はLEDを光らせるのが流行っているようで、その分高くなっています。
ボディには、マークやロゴを転写するデカールは付いていますが、ボディ自体は透明です。
自分の好みの色に塗装するのも楽しみの一つなのです。
２，サーボ
ステアリング用のサーボモータです。
値段はピンキリで1万円以上する物もあります。今回は一番安いのを買いました。
ただ、これも秋月電子などで買えばもう少し安くなります。
それと、最近ではデジタルサーボというのがあります。
従来のサーボモータはアナログタイプで、PWMのパルス幅で制御しますが、
デジタルサーボはシリアル通信でデータを送って制御します。
ロボットなどはデジタルサーボの方が安定な動作が期待できますが、やはり値段が高くなります。
３．アンプ
なんでラジコンに「アンプ」が？ と思われるかも知れませんが、
モータの速度制御装置のことをラジコン界ではアンプと言っています。
なんでも、昔々は巻き線抵抗器のスライダをサーボモータでコントロールしていたらしいのですが
電子化された時にアンプと呼ぶようになったらしいのです。
だから、あえてESC( Electric Speed Controller )と言う場合もあります。
これも値段はピンキリで、使っているFETのオン抵抗の小ささが、
スピードレースでは加速性能に直結しますから、オン抵抗の小さいFETを何個も並列にして
数100Aまで流せるアンプもあって、そう言う物はかるく1万円をこえます。
さらに、使っている電線も純銅だったり、コネクタが金メッキだったりします。
それと、気をつけないといけないのは、バックが出来ないアンプが有ると言うことです。
前進後退の切り換え機能を付けると、FETの接続はいわゆるHブリッジと言う接続になりますから
どうしてもFETを2個通る訳です。
これを前進のみにするとFETは1個しか通らなくなり、抵抗値を下げることが出来るのです。
今回はバック付きの一番安い物にしました。
４，バッテリー
1/10スケールでは一般的に7.2Vのニッカドか、ニッケル水素の6セルバッテリーです。
ニッカドの方が瞬発力が有ると言われています。
これも一番安いのを買いましたが、高いのはバラバラの各セルの特性を揃えて組み合わせる
と言った超マニアックな物もあります。
ただ、レースだと10数分しか持ちません。マイコンでノロノロ動かしても30分程度なので
予備のバッテリーが無いと、充電出来るまで待てません。
５．急速充電器
バッテリーはすぐに容量を使い切ってしまうので、充電器は急速充電タイプが必須です。
これも特売品を買いました。
完成品の場合、充電器は付いていますが、フル充電に8時間とか遅いので、
結局、急速充電器を買うハメになります。
説明が長くなってしまったので、組み立ての話は次回にします。
ラジコン自動車がどういう物かを説明しておきます。
実際、私もやってみるまでは何も知りませんでした。
まず、気になるのが値段ですね。私の買ったものはこれです。
１，ラジコンキット 7,700円
２，サーボ 1,785円
３．アンプ 3,480円
４，バッテリー 1,323円×2
５．急速充電器 1,838円
合計 17,449円 スーパーラジコン日本橋価格です。
結構な値段になりますね。
でも、子供の頃にラジコンが欲しかった、と言う人からすると、
ずいぶん安くなったと感じるかも知れません。
ホントのラジコンをしたい人はさらにプロポ（送受信機）1万円くらいを追加しなければいけません。
さらに、上記のセットだと、キットなので部品の組み立てや、車体の塗装が必要ですが、
実は、組み立てはめんどくさい、とにかくすぐにラジコンしたい
と言う人のためにプロポ付き、組み立て済み、塗装済みの完成品が2万円弱で売っています。
それなら、そっちの方が安いじゃないの？と思うかも知れません。
今回は、それにしないで、あえてキットにしたのは理由があります。
もちろん、ラジコンでは無くてマイコン制御だと言うのも理由の一つですが、
他にもいろいろと有るのです。それはこの後の説明の中で解説します。
次に、それぞれの詳しい説明をしておきます。
１，ラジコンキット
これはもちろんメーカーによっても、車種によっても値段が違ってきます。6,000円～12,000円くらい。
今回は、タミヤの 1/10スケール、TT-01 インプレッサWRC モンテカルロ'07 にしました。
メーカーはタミヤの他に京商やヨコモなど色々ありますが、タミヤが初心者向けです。
1/10スケールというのは、ラジコン自動車としては大きめで、全長が40cm以上になります。
TT-01と言うのはタミヤのシャーシタイプです。最も一般的なシャーシです。
でも、最近では改良タイプのTT-01 type-E になっていますが、少し高いです。
インプレッサにしたのは、車高が低くなくてマイコンを積み易いからです。
以前はもう少し安かったのですが、最近はLEDを光らせるのが流行っているようで、その分高くなっています。
ボディには、マークやロゴを転写するデカールは付いていますが、ボディ自体は透明です。
自分の好みの色に塗装するのも楽しみの一つなのです。
２，サーボ
ステアリング用のサーボモータです。
値段はピンキリで1万円以上する物もあります。今回は一番安いのを買いました。
ただ、これも秋月電子などで買えばもう少し安くなります。
それと、最近ではデジタルサーボというのがあります。
従来のサーボモータはアナログタイプで、PWMのパルス幅で制御しますが、
デジタルサーボはシリアル通信でデータを送って制御します。
ロボットなどはデジタルサーボの方が安定な動作が期待できますが、やはり値段が高くなります。
３．アンプ
なんでラジコンに「アンプ」が？ と思われるかも知れませんが、
モータの速度制御装置のことをラジコン界ではアンプと言っています。
なんでも、昔々は巻き線抵抗器のスライダをサーボモータでコントロールしていたらしいのですが
電子化された時にアンプと呼ぶようになったらしいのです。
だから、あえてESC( Electric Speed Controller )と言う場合もあります。
これも値段はピンキリで、使っているFETのオン抵抗の小ささが、
スピードレースでは加速性能に直結しますから、オン抵抗の小さいFETを何個も並列にして
数100Aまで流せるアンプもあって、そう言う物はかるく1万円をこえます。
さらに、使っている電線も純銅だったり、コネクタが金メッキだったりします。
それと、気をつけないといけないのは、バックが出来ないアンプが有ると言うことです。
前進後退の切り換え機能を付けると、FETの接続はいわゆるHブリッジと言う接続になりますから
どうしてもFETを2個通る訳です。
これを前進のみにするとFETは1個しか通らなくなり、抵抗値を下げることが出来るのです。
今回はバック付きの一番安い物にしました。
４，バッテリー
1/10スケールでは一般的に7.2Vのニッカドか、ニッケル水素の6セルバッテリーです。
ニッカドの方が瞬発力が有ると言われています。
これも一番安いのを買いましたが、高いのはバラバラの各セルの特性を揃えて組み合わせる
と言った超マニアックな物もあります。
ただ、レースだと10数分しか持ちません。マイコンでノロノロ動かしても30分程度なので
予備のバッテリーが無いと、充電出来るまで待てません。
５．急速充電器
バッテリーはすぐに容量を使い切ってしまうので、充電器は急速充電タイプが必須です。
これも特売品を買いました。
完成品の場合、充電器は付いていますが、フル充電に8時間とか遅いので、
結局、急速充電器を買うハメになります。
説明が長くなってしまったので、組み立ての話は次回にします。