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羽ばたき飛行機製作工房

小型羽ばたき機(オーニソプター、Ornithopter、Flapping Wing)専門の研究開発サイトです

メカニカル・バタフライの開発

2012-10-02 21:39:05 | 製作記事(羽ばたき機)

ここしばらくの新作はデルタ・ツイスターの派生型が多かったが、一息ついてオリジナルの羽ばたき機開発に取り組むことにする。その最初の試みである「メカニカル・バタフライ」。
4枚の翼は、前後でわずかな位相差をもちながら羽ばたく(単純な逆位相ではない)。また、前翼平面形は、重量増を承知でカーボン・ロッドを組み合わせ、前縁が生物的なカーブを描いている。注目は羽ばたき機構で、ポピュラーなクランク&リンク・ロッドの代わりに、やはり重量増覚悟で多くのピアノ線を知恵の輪のごとく組み合わせたスライディング・リンクとでもいうべき仕組みになっている。

    

テストしてみた結果だが、十分な推力・揚力で羽ばたき飛行できるのだが、機体構造が脆弱で、着地のたびにどこかが壊れる(重量がありすぎるのも原因)。また、スライディング・リンク機構の工作精度が低く、スムーズに動作せずモータに負担がかかってしまう。

というわけで、スライディング・リンクはあきらめて通常のクランク&リンク・ロッド方式で作り直すことにする。主翼デザインはいい感じなのでこのまま転用するつもり。

機体スペック
全幅                 600mm
全長                 240mm
飛行重量              11.4g
(50mAhLi-po電池含む)

  製作年月  2012年10月

追伸・・・
最近、仲間内でにわかに羽ばたき機熱が再燃してきた。これまでに見たことのないようなデザイン・機構も含め、面白い機体が続々登場している。詳しくは超小型飛行体研究所ブログを参照。さらなるコラボが楽しみ。


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2 コメント(10/1 コメント投稿終了予定)

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スライドリンク (としちゃn)
2012-10-03 10:15:02
紹介どうもです。AVITORONのようなスライドリンクと同じ樹脂で自由に整形できると幅が広がりますね。ピアノ線利用のスライドは以前野末さんも挑戦していたような記憶があります。ここのところの羽ばたきブームで軽量ギヤ代がかさんで大変です(笑)
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POMですね (たかはし)
2012-10-03 23:13:11
としちゃんこんにちは。Avitoronに内蔵されているリンク機構はPOM(ポリアセタール)樹脂製ですね。DIDELのギアと同じ材質です。自己潤滑性があり、強度も高いのでこのような機構部品向け。何とまあ日本では当方日中の職場のグループ会社が最大手メーカーですわー
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