micro:bit羽ばたき機を作りました

 

たいへん久しぶりの投稿になってしまいましたが、このところ取り組んでいたテーマで進展があったので報告します。お題は「micro:bit」です。

micro:bitとは、イギリスのBBC（英国放送協会）が主体となって開発された教育向けのマイコンボードです。英国では2016年に、100万人の小学生に無料配布されました。日本では、2017年秋から正式に販売が始まっています。

micro:bitの外観（公式サイトより）：

micro:bitについての詳しい説明は公式サイト（日本語）等を参照いただくとして、本ブログでは当然ながら羽ばたき飛行機への応用を探りました。

で、デモンストレータとして作成したのが写真の機体です。送信機としてmicro:bitを使用。操縦は、micro:bit本体に内蔵されている加速度センサを利用し、送信機を上下左右に振り動かすことで、上昇下降や操向の信号を機体に送信します。micro:bitには無線通信機能があり、micro:bit同士や、スマホやタブレットとの通信が可能です。

機体の外観：

機体は以前製作したmbed羽ばたき機と同様、小型のサーボで羽ばたき翼をダイレクトに駆動します。各部のパーツは、筆者が所属するファブラボ北加賀屋の3Dプリンタで出力しています。

機体前部のアップ：

羽ばたき飛行機は軽さが命ですので、通常のmicro:bitではなく、micro:bitに搭載されているMCU（マイコン）チップだけを取り出したような小型の基板を使っています。見かけは異なりますが載っているのは同じ品番のチップなので、micro:bit向けに書いたプログラムがそのまま動きます。書き込み用の端子も引き出してあり、機体に載せたままでの再プログラミングが可能です。

受信機：

まずは室内でテスト（動画）を行い良好な結果でしたので、近々屋外で本格的なテストフライトを行ってみる予定です。

また、3月25日に開催されるNT京都2018に、ファブラボ北加賀屋メンバーと一緒に筆者も出展します。当機体も展示（あわよくばデモフライトも）予定です。お楽しみに！

なお、micro:bitについての情報は主にインターネットから入手できますが、書籍としてわかりやすくまとまった入門書「micro:bitではじめるプログラミング――親子で学べるプログラミングとエレクトロニクス」がオライリー・ジャパン社から発売されています。オススメです＾＾

機体スペック

全幅                 600mm

全長                 270mm

飛行重量                11g

(50mAhLi-po電池含む)

製作年月   2018年3月