ＳＮＡＰ−ＦＬＹその後

ＳＮＡＰ−ＦＬＹのテスト飛行第２弾を金曜日に行った。
前回は、複葉機のテスト途中で墜落させてしまい、満足にテストできなかった。


で、まずはその複葉機からテスト。
離陸直後から左旋回に入ってしまう。
ラダー右で修正するが、頭上げでピッチングに入ってしまう。
なんとか、修正しながら左旋回のみで着陸させた。
重心位置が適正でない？

次はＶテール機。
同じ症状だ。

そして最後はカナード機。
これも少し左に傾く癖があるが、エルロンなので、修正が楽。
おまけに飛びも、３機の中では一番安定している。
ピッチングも少しだけ。

こうなると機体の影響ではないように思う。
モータースラストが疑われる。
で、そのサイドスラストを見ると、スラスト無しだ。
いくらなんでも０度というのはおかしくないかい？


ということで、ベースモジュールのモーターをはずし、右にスラストをつけた。


ダウンスラストも少し足りないかもしれないが、一度に両方動かすのはタブー。

とりあえずこの状態でテストしてみよう。

羽ばたき機さらにその後

寒さのせいで工作が進まない。
折角の羽ばたき機もテストの途中のまま。

とりあえず飛行はできたが、相変わらず旋回できない。
尾翼全体をひねっても、通常のラダーでも曲がらない。
で、そこまでで中断していた。

工作は出来ないが、原因を色々考えてみた。
基本的に、エルロン操作ではないので上半角がなければ曲がらない。
羽ばたき機の場合も同じではないか、ということに気がついた。（おばか）

では、羽ばたき機の上半角とはどういうことだろう？
翼が動いてるのだから、その動きの平均ということだろう。（と、思う）
となると、上方向の羽ばたき角のほうが下側より大きくなくてならない。

上側


下側


これじゃー上下同じじゃん！
やれやれ、、。

さて本当にこれが原因なのかは作りなおしてテストするしかない。
まだ寒いのでやる気出ないなー。

ＳＮＡＰ＆ＦＬＹ

日曜日に自宅に荷物が届いた。


送り主は「悪徳商会」のmotoさんからだ。
実は海外製品をmotoさんに頼んで購入してもらった。（motoさんお世話になりました）。
その商品は「Ｓｎａｐ＆Ｆｌｙ」。
そう、以前「金物屋さんニュース」で紹介されたユニークなラジコン飛行機。
受信機等が納まってるモジュールが１個あって、機体は３種類。
そう、着せ替え人形のような感じ。

ベースモジュールは機体の胴体下部。
この部分に受信機とアクチェーター２個がセットされてる。
アクチェーターは、マグネットで機体と繋げるような構造。
ナイスアイディア！


その機体も、
「カナード」翼端板が片方取れていたのはご愛嬌。
エルロン操作機


「Ｖテール」
Ｖ尾翼操作機


「バイプレーン」
通常のラダー、エレベータ操作機。


そして送信機。
この送信機でリポバッテリーを２個同時に充電できる。
赤く点等している右側がただ今充電中。


そして、こんな感じで綺麗に収まっている。
これなら持ち運びにも便利。


付属品は予備モーター１個、ペラ１個、モーターベース１個、リポバッテリー３個。
なかなか充実している。

各機体の操作方法が違うが、送信機のつまみで切り替えられる。
実に便利だ。

早速動作確認をしたが、（某海外製品は信用できない）
問題なし。
ｍｏｔｏさんの情報では受信機とバッテリーの接触不良が起きたようだが、
その心配はなさそう。

ただ機体の強度は少々心配。
胴体はスチロールなので良いけど、主尾翼が薄いスチレンペーパーなので、
衝撃で割れそう。まー、落とさなければいいのだけどね。
それにしても、よく出来ている。と、感心した。
久しぶりに既製品を購入したが、今回は大満足だ。

ちなみに、この製品はパチンコの戦利品でーす。

追記
金曜日にテスト飛行させた。
結果はペラ折れた！
ランディングギヤを付けて地上から離陸させたのだが、
スピード出すぎ！
想像以上のスピードでバレーコート1面ではちょっと厳しいかも。
この日は、スポーツ少年団が隣でバスケットをしてたので、
そっちに行かせてはいけないので、ちょっと焦ってしまい墜落させちゃった。
アウトドアのほうがいいかも。

同窓会

昨夜12月30日、高校（静岡県立浜松工業高等学校）の機械科の同窓会が行われた。
高校を卒業してから2年に１回継続的に行われている。
なぜこんな年末にやるか、答えは12月30日が一番安いのですよ。

卒業して36年経ってるが、この時は高校生に戻れる。
そう、高校のときから、よく宴会はしていた。
今回の会場は、自宅近くの、細江町にある国民宿舎。奥浜名湖にあって、浜名湖が一望できるロケーションは抜群だ。
さて、当日は幹事の粋な計らいで、宴会の前にハイキングをするということだった。
山歩きはしたくなかったが、幹事からの要請で参加することになった。
午前11時半出発！参加者は9名。

スタート場所はまだ舗装路。


幹事の説明では、尉ヶ峰頂上まで行くそうだ。片道1時間半とのこと。
約５ｋｍだって！！！地元の僕は、山の中を歩くとは思っていなかった。
だって、小学生の頃の遠足でこのコースを歩いたけど、とてもハイキングというレベルのコースではない。

おまけに靴はデザートブーツだ。完全に街中用だぞ！


だまされた！そういえば、幹事の趣味は山登りとトライアスロンだった！
でも出発したからには後戻りは出来ない。

中間点ではまだ元気な奴ら。右端の奴が問題の幹事だ。余裕の笑顔がにくらしい。


なんとか2時間ほどで山頂に到着。
この時点でヘトヘトだ。


おにぎりを食べて下山。
ところが、往路とは違うコースへ。おい、このコースはやばいぞ！
と、忠告したが、聞き入れてもらえない。

ここのコースの名前知ってるか？「獅子落とし」だぞ。


イノシシさえも滑り落ちるんだぞ、お前ら落ちるぞ！
でも強行された。
なんとかクリアできたが、二度と行くもんか！
一気に山を抜けて舗装されてる林道へ出た。
メンバーの一人（前出の幹事）が走って途中においてあった軽トラで迎えに来てくれるそうだ。
３０分ほど歩いていたら、軽トラが来た。メンバーは荷台に乗り込んで、さあ帰りましょ。
そこからがバカ幹事の見せ所だった。
なんと、彼は車には乗らず、車の前を走り出したではないか！
しかも、そのスピード約自足２０ｋｍだ！20分ほどそのペースで出発点に到着。

その時の映像だ。
VCLPobata.MP4


宴会はｐｍ６：００からなので、それまでに風呂に入って、宴会が始まるまでは部屋で飲むことにした。

さて宴会の時間だ。
今回は、不景気ということもあり、参加費が安かった。

当然、おねーちゃんの数も3名だけ。いつもの半分ではちょっと寂しいよー。


注意！「家族の方は見ないでください」
VCLPmenbar.MP4


2次会はカラオケへＧＯ！当然おねーちゃんも同行。
その後は幹事の部屋で飲みなおし。
いやー、飲みまくったぞ！
機械科は２クラスあって、全部で82名。

出席者は20名。まー、こんなもんでしょ。


すでにケツの筋肉が痛くなってきた。

次回の幹事も決まって、2年後また会いましょ。

これをご覧のすべての皆様に、今年もお世話になりました。
では、皆様良いお年を。

２００９後期リーグ

昨日は（１２月１３日）静岡県西部協会１部リーグの後期戦が行われた。
１部は、我が、引佐排球戦闘隊、鷲飛会、ボンバーズ、リミテッド、小笠排球会、
丸塚クラブ、の６チームで構成されてる。

前期リーグでは、リミテッドとボンバーズに負けて、丸塚クラブに勝って
１勝２敗。
後期は鷲飛会と小笠排球会との勝負。
計算では２勝すれば６チーム中４位になれる。
なので、どうしても１勝はしたい。
というのも５位、６位チームは２部に降格してしまうから。
なんとか４位で残留したい。

ということで、場所は磐田市の福田町にある、「南島体育館」。



さて試合はというと、１試合目は小笠排球会。
ここには負けたことがないので安心。
結局２−０で勝ち。
この時点で残留の可能性大！

ところが、他の試合を見ていたらとんでもないことが起こった。
なんと前期に全勝のリミテッドが全負の丸塚クラブに負けてしまった。
おいおい！まさか２勝で並ぶのだけは勘弁してくれー！

結局、鷲飛会に１−２で負けて、今期は２勝３敗で終了。
後は、他チーム（小笠排球会と丸塚クラブ）の結果待ち。

で、そのチームは１勝４敗で５位、６位決定。
同時に戦闘隊は４位決定でめでたく残留。
あー、よかったねー。と胸をなでおろしたのさ。

これで年内の試合は終了。
年末に３週連続の試合で少々疲れたが、また来年がんばりましょう。

第２５回つつじ杯

昨日１２月６日に、地元、引佐町総合体育館で第２５回つつじ杯が開催された。



僕もその役員なのだ。
といっても、今回は主催者トップと相当ぶつかった。
実はこの大会のメインテーマは「親睦」である。
ところが、ここ数年前から、県外の強豪チームが参加するようになり、
地元の和気藹々チーム（あまり強くない、ともいう）の参加がめっきり減ってきてしまった。

今回の参加チームの顔ぶれを見たとたん、僕は「これではダメになる」
と感じたわけで、それでトップに噛み付いたのさ。

今年は仕方ないけど、来年からは見直す必要があると思ったのは僕だけではないはず。
この主催者トップが初心に帰ってくれないとどうにもならないけど、、。

そして当日朝の抽選で決まった組み合わせ表。
なんと、去年１位のＡＬＯＨＡと２位の戦闘隊が一回戦から対戦する。


この８チームを見ても、和気藹々チーム（あまり強くない、ともいう）は
引佐球友会とＢＳいなさ、だけ。
あとは強豪チームばかり。
おまけに県外が２チームあり。こちらも強豪だ。
これじゃー、親睦にはならないよ。

実は当日インフルエンザでメンバー不足で棄権したチームがあった。
愛知県クラブチーム第１位のオールブラックスである。
このチームが参加していれば、確実に優勝だ。

数年前までは１５チーム位参加があったけど、今年は８チーム。
年々盛り下がってしまった。
前はもっと楽しい一日だったけどなー。

今回は試合のビデオはない。
その代わり、試合の合間に写したビデオをどうぞ。
こちらは家族で和気藹々。
VCLPaima.MP4


ということで、僕達戦闘隊は一回戦でＡＬＯＨＡに１−２で負けて、
敗者復活戦で勝ちあがり、敢闘賞を頂きました。
まー、９人ギリギリでおまけに、一人は風邪でぐったりだったので
仕方ないでしょう。



優勝は豊橋酷寒クラブ（こっかん）。
県外に賞品持って行かれたのは残念！

さて来週は後期リーグ。
選手の皆さんお疲れ様でした。
また来週がんばりましょう。

西部クラブ選手権

一昨日１１月２９日に静岡県西部クラブ選手権に参加した。
例年なら、真夏に行われてるが、今年は協会の不手際？で日程が
変更された。
年間予定をたててるので、日程変更は厳しいーー。

場所は静岡県の最西端の湖西市。浜名湖のすぐ西である。

湖西アメニティープラザ。立派な体育館で、温水プールも完備されている。


試合当日の朝に組み合わせが発表されるが、去年の優勝チームがいるゾーンになってしまった。
どうもこの大会はいい成績を残したことが無い。
今年もダメかも。

１回戦は「浜松南排球会」。
ここは楽勝。

次が問題の去年優勝チーム「ボンバーズ」だ。
だが、試合が始まると、相手の調子が悪いのか、こちらが良いのか、
結局２−０で勝ち。
これで４強決定！

次の準決勝の相手がいけません。
ここ数年勝った事が無い「ＬＩＭＩＴＥＤ」だ。

なんとか１セットは取れたけど１−２で負け。

決勝戦は地元湖西市のチーム「鷲飛会」と「ＬＩＭＩＴＥＤ」。
結局２−０で「ＬＩＭＩＴＥＤ」が優勝。

３位ゲット。これで来年はシードされる。

賞状と盾。




今週は（１２月６日）は地元開催の「いなさの里、つつじ杯」がある。
そして１２月１３日は「西部クラブ後期リーグ」がある。
３週連続はきついよね！

選手の皆さん、お疲れ様でした。

羽ばたき機その後のその後

前回のテストでは装備してなかったラダーを作ってみた。
ジャンクの６−４．５モーターのマグネットを使って、その周りにコイルを配置。
ところが、これを作るのに大仕事。
０．０５ｍｍ線を約１１ｍで１００Ω。
コイルをマグネットの周りに巻くのだが、固定するのに、瞬着を使った。
ところが、シャフトにその瞬着が流れ込んだりで、3回ほど作り直した。
どうにかスムーズに回転する物が出来上がったが、これが思いのほか重い！
このユニットで１ｇもある。
反応はまずまず。
はたして、ちゃんと効くのか？
VCLPsouda

ニュートラル保持は小さなマグネットをコイルに貼り付けた。

追記
地上ではちゃんと尾翼が動いてるが、風圧で動きが鈍いのか、旋回が出来ない。
参った！
これ以上重くしたくないし、結局通常のラダーにするしかないのかなー。

羽ばたき機その後

ウォームギヤは、結局不採用。
理由はあまりにもシビアだから。georgeさんのようにはいかなかった。
で、普通に2段減速を採用。



なんとか形になったので、早速テスト飛行。
とりあえず、家の中では上昇した。
金曜日の夜、体育館へ持ち込んだ。

VCLP鳥


結果は上々。左右の推力の差があるのか、右旋回するも、飛んだ。
尾翼を左に傾けると、今度は右旋回で上昇する。
スロットル中で楽勝。
まだラダー未装着なので、テストは大成功！
そのラダーだが、垂直尾翼は付けたくなく、水平尾翼を傾けて、操作したい。
こんな感じだ。



テストしたが、非力。

VCLPrada


おまけにニュートラルを保持する方法がねー。
ま、飛んだのだから、他はぼちぼち考えましょ。
はたして、この方法を改良するとして、ちゃんと操作できるのか。
ということで、まだまだ苦難の道は続く。

羽ばたき機

何年か前に、羽ばたき機を作ったが、飛ばなかった。
たぶん、重かったのだろう。

で、何を思ったのか、また作りたくなった。
その理由は、ギヤーのストックの中に、ウォームギヤがあったからだ。
名人高橋さんのスペックを参考にすると、ギヤ比は３０〜４０くらい。
通常は２段減速なんだけど、ウォームギヤなら１段でいい。
と、簡単に考えたのさ。

で、いざ作ると、これがなかなかうまくいかない。
何回か作り直してはみたが、手ごわい。
高橋さん曰く「適当ですよ」と言うが、経験値の差は歴然である。

駆動部


本当の目的は、硬翼の羽ばたき機を作りたい。
しかも、適当なしなりを再現したい。
そう、いかにも鳥に見えるように。

とりあえず、骨格はできた。


電源を投入してみたが、この状態では、スローからハイまで、スムーズに
羽ばたく。
でも、羽を付けたらどうなるの？

ここまで出来たが、肝心の羽の材質は？
フィルムでは硬翼でないし、スチロールにしようかなー。

気に入らない点は、羽の付け根から、モーターまでの距離。
鳥はこんなに太くない！