数日前に告知したばかりですが、2018/12.22（土）23（日）に大阪市立中央図書館で開催された「つくろか！図書館から始まるものづくり百鬼夜行」に出展しました。
オープン前はあいにくの空模様でしたが、次第に天候も回復し、会場は多くの来場者でにぎわいました。
初公開の新作多葉羽ばたき機「Doppeldecker」は、展示するだけでなく、時おり特徴的なホバリング飛行も披露して、ねらい通り注目を集めました。この機体は開発途上で、今後センサー等を追加して機動性と安定性の向上をはかる予定です。
先日開催された「つくろか！図書館から始まるものづくり百鬼夜行」で初公開した「Doppeldecker」です。
会場でのフライト動画はこちら。
以下、会場解説パネルより：
Doppeldecker（ドッペルデッカー。独・2階建バスもしくは複葉機の意）。
左右各2枚の羽ばたき翼をもつユニット（単体で飛行可能）を2段に重ね、合計8枚の羽ばたき翼でホバリング飛行を行うオブジェクト。
1対の羽ばたき翼をモータ1個で駆動するユニットを4基、姿勢制御用サーボ1基を使用。
上昇/下降、右傾/左傾、前進/後進をコントロールする。
2.4GHz無線（DSM2）を介して操縦。機体側電源は150mAh Li-poバッテリ。
今後の開発予定：
姿勢制御用サーボを追加しロールコントロールを付加
ジャイロ・気圧センサを追加し自動姿勢制御・高度維持機能を付加
カメラを追加し飛行時撮影機能を付加
ユニットを追加しさらに多段化
基本構造を踏襲しつつさらに大型化（もしくは小型化）
機体スペック：
全幅1,500mm/全高300mm/重量50grams/連続飛行時間2分
