インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

発表会

2010-02-10 00:58:57 | 飛行機 その他
.

前日に突然呼び出されて、貞光工業高校&美馬商業高校&貞光中学校の生徒が集まる課題研究の合同発表会に行ってまいりました。

貞光工業高校と、美馬商業高校はあと5年後に合併します。(生徒が少なくなっちまったもので)

そんなこんなで、仲良くしようね〜と言う狙いと、地元の中学生に進学校じゃない学校はこんなに楽しそうな事してるんだぞ〜

だから入学しておいで〜と言うアピールの場を作ったと言うわけでした。




そこでトップバッターにインドアプレーンが選ばれたのですが、

生徒の赤外線 1機だけではアピールが弱そうなので、私が横でもう1機飛ばしてやろうと言う事になりました。

しかもその連絡が前日の夜9時ごろ、あわててそのあたりの物を持参しましたが、

先週箱に手を突っ込んで壊したままで、どの機体も、いきなりの飛行には自信がありません。

しかも生徒が飛ばすのは38Kなので、それ以外の57kか、電波式の機体が必要です。

悩んだ挙句、先週IRDのテストをした電波式の機体を選びました。



スタート1分前 ふと思い出した あ!そうだIRDのままでは、赤外線に撃墜されてしまう

急いでモーターの配線を外して、リード線を接続、

”とばしてー” の合図で飛ばしたものの何だか曲がらない、直線飛行で向こうの壁に激突、失笑を受ける始末です。

最悪!!最後には何とか旋回飛行できましたが、とってもへたくそな飛行でした。





トップバッターなのに以外にリラックスしている生徒たち、








コメント (3) | トラックバック (0) | goo

飛行会案内

2010-02-03 13:41:02 | 飛行会
.

2月の飛行会は、20日(土曜日)に行います。

IRD射撃大会かもよ〜〜 近頃人数が少ないので、

できるだけ参加お願いします。
コメント (12) | トラックバック (0) | goo

IRDの重さ

2010-01-30 00:29:20 | 飛行機 その他
.

赤外線銃での打ち合いシステムIRDをやろうとするとどうしても、

電波式の受信機が必要になってきます。

いちばん手っ取り早くて軽い受信機は、こんなものがあるのですが

ある一線を越えた値段が気になって、何とか他の方法はないだろうかと考えたりするのですが

昨日永野さんが、とびっきりナイスな方法を開発してくれました。

この基板を作ると、ブラシモーターアンプの機能と、IRDシステムの機能を

合わせて内蔵した基板ができます。

なので、安いRC用の受信機が使えるわけですが、一つだけ気になる事があります

それは重量、

試しに昨夜作った基板と、受信機を計ってみると




うひょ〜4gオーバーです。しかもこれ以外にも、ラダーサーボが1個必要で5g以上になりそうです

MINOR-FLAT 受信機でやると受信機が1g IRD基板が1gとしても

2gそこそこです。

同じ機能で3g以上の差になります。


受信機は田中さんの軽量技でやると、2gくらいにはなりそうです。




基板も色々外すと1gそこそこ



それでもサーボが必要で2+1+1=4g

ぜいぜい軽量化を気にしてやらないと、とんでもなく重いものになりそうです。








コメント (6) | トラックバック (0) | goo

IRD基板(NEW)

2010-01-28 12:05:55 | 飛行機 技術情報
.


色々調べた結果IRD基板も、1部パターンカットの必要がない事がわかりましたので

改めて基板の作成方法を、UPしてみます。

基板はこの格安基板を使って、組みました、


パターンカットは、2箇所で良いです。

(以前カットしていた2ポート並列に入ったポートは入力設定になっていました。)




部品配置は下の感じで




今回の赤LEDは、機銃を撃った時にピカピカ光りますので、銃口につけると
それらしく見えます。

また、被弾したときの表示も兼ねています。





モーターへの接続はややこしいので、気をつけてください。

としちゃんの記事を参考にしてください。

又プログラム12F629HEX も最新版になっていますので参考
にしてください



************************************************************************



  ******   普通のRC受信機を使う方法  *******








PS

コメントにもあるように、永野さんが、受信機からのサーボ信号(スロットルと射撃信号)を入れることによって、

モーターを制御するすばらしいソフトを作ってくれました。

説明がここに詳しく載っています


これだと普通の RC受信機に、モーターコントローラーをつける感じで、
IRDシステムを構築できます。

IRD基板からモーターへの配線も簡単に済みます。





PS2
  作ってみました、ばっちりです!!!

すばらしい!!




コメント (5) | トラックバック (0) | goo

不幸な日曜日

2010-01-25 19:03:23 | つぶやき
.

冬にしてはすばらしい天気の日曜日、1日中まったく雲がありませんでした。

昼の飛行会は大盛況で、たくさんのおやじたちでにぎわっています




常連組みの5人ほどはいつの間にか全員 3D ができるようになって

自由にヘリを転がしています。





誰もかれもが、やっていると、ついだれでもできそうな錯覚にとらわれてしまいます。







しかし一方で鬼教官のもと、まだラダーを渡してくれないでいる、

こうちゃんなんかも居て、現実の厳しさを再認識します









で、何が不幸な日曜日だったかと言うと、

午前中に自宅堤防飛行場で飛ばしていた、この機体は強風の中、強引な引き起こしに耐え切れず、空中で バキ!! っと折れてひらひらと墜落






さらに昨日の飛行機を車に積んだままになっていたので、

ダンボール箱4段重ねのまま降ろそうとして、




階段の隅に足が引っかかってしまい。体を支えた手が

ダンボール箱2個をつらぬいていました。

当然飛行機はこんな事に、



とほほ...歳のせいか 近頃足が上がっていない。


さらに外の飛行会から帰ると、どうも背中がぞくぞくする、風邪をひきそうだ

と薬を飲んで、熱い風呂に入って早く寝たにもかかわらず、

今日は7度8分の熱+下痢状態で、ダウン

あ〜歳かな〜〜




コメント (7) | トラックバック (0) | goo