3Dプリント羽ばたき飛行機「空飛ぶパンツ2」製作ワークショップを、来る11月9日（土）、10日（日）の両日、大阪南港で開催します。
このワークショップは、財団法人大阪デザインセンターが主催する「こどもから学ぶ・おとなが変わるKids design the world!!」というイベントの中で行われるものです。
開催場所はイベントが行われる大阪南港ATC ITM棟2階の特設会場です。
開催回数は両日の13:00～および15:00～の2回ずつ、各回の定員は10名ずつとなっています。参加費は一人600円で、事前の参加申し込みが必要です。上記ロゴをクリックし、リンク先の主催者ホームページにて、申し込み方法を確認のうえ申し込んでください。申し込みは先着順で、各回とも定員に達し次第募集を締め切ります。
大阪南港の近隣にお住まいの方で、自分で羽ばたき飛行機を作って飛ばしてみたいという方は、この機会にぜひご参加ください。
来週のMaker Faire Tokyo 2013に、「スマートフォンで操縦する羽ばたき機」を出品予定ですが、事前に技術情報の概要を公開します。
機体： 8月の記事で紹介した、アクロバット飛行のできる2枚翼羽ばたき機Megabat3Dを使用。製作当初に搭載していた2.4GHz受信機を下記のBluetooth受信機に入れ替えました。
送受信システム： いつもお世話になっているIndoor airplane worldのtokoさんこと田中光一さんが開発されたBluetooth受信機およびAndroidアプリを使用しています。
Bluetooth受信機 BT3HS（下の画像の右側）
サイズ：W13.3mmxD11,2mmxH2.5mm
単体重量：0.37g
電源電圧：リチウムポリマ電池1セル専用(3.7V)
ラダー出力；連続1A(最大1.8A)
スロットル出力：連続1A(最大4A)
エレベータ出力：サーボ仕様
ラダー出力にHブリッジICを使用、ラダーにモータが使える高性能バージョン。今回出展する機体には使用していませんが、エレベータ用のサーボ出力も装備。
上記画像のように、市販のBluetooth USBアアプタと組み合わせて使用します。組み上げた様子は下の画像参照：
機体に組み込んだところ：
田中さんが運営するIndoor airplane world e-shopで購入できます。Bluetooth USBアアプタは各自調達してくださいとのことです。
Bluetoothコントロールアプリ BTインドアプレーン・コントローラー
PlayストアからAndroid端末にインストールして使用します（無料）。開発者田中さんによりこまめな改良・機能強化アップデートが続けられていて、現在バージョン1.2.4。内蔵Bluetoothバージョン3.0以上の端末を使用してくださいとのことです。
操作画面：
設定画面：
スロットル/ラダー/エレベータの3チャンネル仕様。ラダー/エレベータはアクチュエータ/モータ/サーボのいずれにも対応し、リバース設定も可能。船/自動車用にスロットルの前後進モード、戦車等向けの左右2モータミキシングモードも可能という大サービスぶりです。このほど公開された最新バージョンでは、スロットル固定やラダートリム機能も追加され、さらに使いやすくなりました。
実物はぜひMaker Faire会場でご覧ください！
2013/10/27追記：
田中さんから、コントローラーアプリをアップデートしたとの連絡をいただきましたので、さっそくインストールして動作確認のうえ、記事内容を更新しました。
来週末に開催されるMaker Faire Tokyo 2013に、当工房も出展します。
出展場所はここ。協力関係にある超小型飛行体研究所さんのブースの隣です。
このところ多忙のためブログを更新できていませんが、この夏各地のワークショップで人気を博した3Dプリント羽ばたき機「空飛ぶパンツ2」や、スマートフォンから操縦できるようスペックアップした新作羽ばたき機などを展示予定。デモフライトも随時行います。
ご来場のみなさまはぜひお立ち寄りください。
