Bluetooth USBドングルの軽量化

　Bluetooth受信時を28ピンのDIPパッケージでテストしてきましたが、インドアプレーンに搭載する場合は軽量なQFNパッケージを使うことになります。 　幸いPIC24FファミリにはRPn(Remappable Peripheral)という「ピン割り付け機能」対応ピンがあるので便利です。 　そして今まで気にして来なかったのですが、PICの電源電圧2V〜3.6Vに対して、一部のピンは最高 . . . 本文を読む

湘南ボーイズ「手作り飛行機教室」開催報告

　本自湘南大庭公民館で表題のワークショップを行いました。 　大阪の高橋さんに講師をお願いし、14名の参加者に対して8名のスタッフが「空飛ぶパンツ2」の製作から飛行までをお手伝いしました。 　無事参加者全員が羽ばたき機を完成させ、少年時代に戻ってその飛行を楽しんでいました。 　参加者全員で記念撮影をすませた後、有志によるインドアプレーンのデモフライトを見ていただき、ワークシ . . . 本文を読む

Bluetoothでインドアプレーン・コントローラ

　Bluetoothキャタピラ車の操縦はなかなか難しくて、インドアプレーンの操縦とはまた違って楽しいものです。ただし猫にはスローで動き回るものが苦手なようで、キャタピラ車が近づくと逃げます。 　Bluetoothキャタピラー車・コントローラから、インドアプレーン・コントローラへの移植段階で、受信機側のマグネットアクチュエータ・ドライバ組み込みに手間取り、かなりの時間を費やしてしまいました。 　 . . . 本文を読む

飛行会開催日程

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日程 第172回湘南スローフライヤークラブ飛行会

会場：神奈川県藤沢市湘南大庭公民館体育室 日時：2013年07月07日(日)　13:00-17:00 　会場に隣接して広い駐車場があり、サークルあたりの台数制限なし。交通機関を利用する人は東海道線辻堂駅からバスが便利です。 . . . 本文を読む

川俣明ギターリサイタルに行ってきました

　私は右手の故障からギターが弾けなくなり、残念ながら2012年8月以降ギターを手にしていません。 　今日は久しぶりに藤沢市労働会館で行われた川俣明ギターリサイタルに行ってきました。 　川俣明さんは私の家のすぐ近くに住んでいます。生演奏を聴くのは今回が初めてで、全曲を通してとても柔らかい音色でゆったりした演奏でした。アンコール曲の「月光」もとてもよかったです。 　 . . . 本文を読む

Bluetoothキャタピラ車が動きました！

　ブレッドボードにPIC24FJ64GB002とUSB BluetoothドングルとモータコントローラTB6612FNGを載せて配線しました。あとは10μFのコンデンサ2個、10Kオームのプルアップ抵抗、PICへの供給電圧調整用ショットキダイオード、モータノイズキラーコンデンサ2個、パスコン、バッテリモニタと至ってシンプルな部品構成です。 　電源に単3乾電池を2個使う予定でしたが、2個モータ . . . 本文を読む

TB6612FNGの2モータドライバ基板を作りました

　TOSHIBAのTB6612FNGという品番のモータドライバICが届きましたが、0.65mmピッチの24ピンなので空中配線はとても無理です。 　ということで基板を作ることにしましたが、EAGLE用TB6612FNGのライブラリ作りから始めました。 　基板に搭載されたものも販売されているのですが、製作過程を楽しみたいので、あえて自作しました。 　キャタピラ車に載せるので軽さは必要なく . . . 本文を読む

2モータコントロール・キャタピラ車の途中経過

　前回の飛行会(湘南大庭公民館体育館)で、Bluetooth受信機の通達距離をテストしました。ブレッドボードには2個モータをセットしてあります。 　セットしたBluetooth USBドングルは、Class1(100m)のBTMicroEDR1XとClass2(10m)のBTMicroEDR2X。テストに使った送信機(Andriod端末)はNexus7とP-01DでともにClass2。 　 . . . 本文を読む

北鎌倉散歩

　連休の今日、お天気がいいので鎌倉へでかけました。急速充電器のある鎌倉市役所にリーフを駐車して、久しぶりに鎌倉を散歩しようと思ったのですが、ものすごい人出で駐車場は満車。 　取りあえず鎌倉市役所の急速充電器を利用しながら様子を見たものの、駐車場は相変わらず満車。近くのパーキングを探しましたがどこも満車です。 　仕方がないので鎌倉芸術館の地下駐車場に車を置いて、大船駅から電車で北鎌倉駅へ . . . 本文を読む