ロボカップ大阪大会

5月8日～10日、ロボカップジャパン大阪大会が京セラドームで開催されました。
今日最終日（5月10日）、行ってきました。
学生や青年や子ども連れの家族が多い中、年甲斐もなく様々な種類のロボットに圧倒され昼食も忘れ、会場で一人夢中になっていました。


　　　　　京セラドーム　　　　　　　　　会場全体の様子



２０５０年を目標に人間とのサッカーリーグを競うそうです。

小型ロボットサッカーリーグ 中型ロボットサッカーリーグ


４足ロボットサッカーリーグ

小型ロボットほどチーム全体の連携がとれているように見え、なかなか見ごたえのある対戦になっていました。犬型ロボットも見事なシュートを決めていました。
２足で動くことはまだまだ難しいヒューマノイド（人型ロボット）には残念ながらまだサッカーというには言いにくいレベルでした。

黒く塗ったコースをセンサーで読み取って走るロボット。コース１週を走るタイムを競うゲームです。



途切れた道を進んだり、障害物を回り込んで進んだり、坂道を登るなど条件を自立走行を試される障害物競走です。
　

製作者との競演、剣舞を披露してくれました。


大規模災害を想定したレスキューロボットの登場です。救援者が入っていけない場所に進み、生存者を探し出すことを目的に開発されました。阪神大震災の経験を活かしているそうです。

スタンバイ　　　記憶された図面（地図）のとおりに進んでいきます


機体を縮めて狭いところに入っていきます。



キャタピタを伸ばして斜面を登っていきます。


腕を伸ばして、先に備えたカメラで上から覗き込んでいます。
実演者も見学者も真剣なまなざしでした。

ロボット格闘技
どのイベントよりも興味深く観戦しました。どれもすばらしい内容でしたが、特に気に入った勝負、２試合をご覧ください。





音楽に合わせたロボットのダンスを見せてくれました。


ジュニアサッカーリーグの参加者


介助ロボット製作者


これではまだ実用には使えないだろう、と思われるものばかりでしたが、やがてロボット時代が花咲くことを予感できました。それほど会場は熱気に包まれていました。