来週のMaker Faire Tokyo 2013に、「スマートフォンで操縦する羽ばたき機」を出品予定ですが、事前に技術情報の概要を公開します。
機体： 8月の記事で紹介した、アクロバット飛行のできる2枚翼羽ばたき機Megabat3Dを使用。製作当初に搭載していた2.4GHz受信機を下記のBluetooth受信機に入れ替えました。
送受信システム： いつもお世話になっているIndoor airplane worldのtokoさんこと田中光一さんが開発されたBluetooth受信機およびAndroidアプリを使用しています。
Bluetooth受信機 BT3HS（下の画像の右側）
サイズ：W13.3mmxD11,2mmxH2.5mm
単体重量：0.37g
電源電圧：リチウムポリマ電池1セル専用(3.7V)
ラダー出力；連続1A(最大1.8A)
スロットル出力：連続1A(最大4A)
エレベータ出力：サーボ仕様
ラダー出力にHブリッジICを使用、ラダーにモータが使える高性能バージョン。今回出展する機体には使用していませんが、エレベータ用のサーボ出力も装備。
上記画像のように、市販のBluetooth USBアアプタと組み合わせて使用します。組み上げた様子は下の画像参照：
機体に組み込んだところ：
田中さんが運営するIndoor airplane world e-shopで購入できます。Bluetooth USBアアプタは各自調達してくださいとのことです。
Bluetoothコントロールアプリ BTインドアプレーン・コントローラー
PlayストアからAndroid端末にインストールして使用します（無料）。開発者田中さんによりこまめな改良・機能強化アップデートが続けられていて、現在バージョン1.2.4。内蔵Bluetoothバージョン3.0以上の端末を使用してくださいとのことです。
操作画面：
設定画面：
スロットル/ラダー/エレベータの3チャンネル仕様。ラダー/エレベータはアクチュエータ/モータ/サーボのいずれにも対応し、リバース設定も可能。船/自動車用にスロットルの前後進モード、戦車等向けの左右2モータミキシングモードも可能という大サービスぶりです。このほど公開された最新バージョンでは、スロットル固定やラダートリム機能も追加され、さらに使いやすくなりました。
実物はぜひMaker Faire会場でご覧ください！
2013/10/27追記：
田中さんから、コントローラーアプリをアップデートしたとの連絡をいただきましたので、さっそくインストールして動作確認のうえ、記事内容を更新しました。