羽ばたき飛行機製作工房

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30インチ無尾翼羽ばたき機のラダー大型化

2006-11-29 00:46:39 | 製作記事(羽ばたき機)

日曜日のIAC-ASO飛行会で大ウケした30インチ超大型羽ばたき機だが、左右のコントロールが効かないという難点があった。そこで、いろいろ奇抜なコントロール方法を考えたが、けっきょくは単純にラダーを増積してみることにした。 このサイズのラダーだと、現在組み込んでいる小さなアクチュエータコイルでは、わずかな作動角しかなく、あまり効果がない模様。しかし、セロテープでもっと大きな角度に仮固定してやるとある程度効いてくる。もっと大型で電流が多く流れるコイルに付け替えてテストする。なお、飛行中に左に流れる癖があったので、右翼のスパー先端を20mmほど詰めて補正している。 コイル大型化の結果: 0.05mmマグネットワイヤで巻いた大型のコイルを装着。マグネットも大型化してトルクUPをはかった。ラダーもさらに大型化。これで、いちおう左右のコントロールが可能になった。ただし、やはりコイルに電力を食われているらしく、IPX-30電池だとすぐにバッテリーモニターが点灯してしまう。ここはFULL RIVER 50mAhの出番か? 全備重量はわずかに増して7.3g。

       機体スペック
全幅                760mm
全長                300mm
飛行重量          約7.3g
(30mAhLi-po電池含む)
製作年月  2006年11月