羽ばたき飛行機製作工房

小型羽ばたき機(オーニソプター、Ornithopter、Flapping Wing)専門の研究開発サイトです

280mmLunaも改良

2006-11-04 20:01:09 | 製作記事(羽ばたき機)

翼幅200mmのピスタッチオ機の尾部大型化が飛行特性の改善に有効だったことから、以前製作した翼幅280mmサイズのLunaにも同じ改良を実施した。改良内容は同じ(尾翼の2倍増積と、後方への移動)。 やはり飛行が目に見えて安定した。重心位置を頭上げ気味に調整すると、狭い室内でラクラク周回飛行できる。体育館では、エレベータを効かせていろいろな機動が楽しめそうだ。

       機体スペック
全幅                280mm
全長                210mm
飛行重量          約5.9g
(30mAhLi-po電池含む)
製作年月  2006年11月


200mmピスタッチオ機改良

2006-11-04 12:44:01 | 製作記事(羽ばたき機)

意気込んで11月3日のSSFC飛行会に持ち込んだものの、依然として完成度の低さを露呈してしまったピスタッチオ機。0.2ギア・モジュールに換装した駆動系はパワーロスも減って良くなった。問題は飛行中の安定性の悪さ。直進性が悪いのと、いったん機首を下げると回復困難になって墜落するクセ。 会場で、georgeさんととしちゃんから、小さすぎる水平尾翼を増積すると共に機体を延長してテールモーメントを増やすという貴重なアドバイスをいただいたので、帰投後、さっそく取り入れて改良をはかった。 水平尾翼を約2倍に増積し、装着位置もできるだけ後ろに移した。改良の結果、総重量は3.6~3.7gとわずかに増えたが、飛行特性は目に見えて改善された。自宅の室内でも安定して周回飛行が可能となった。

       機体スペック
全幅                200mm
全長                180mm
飛行重量          約3.7g
(10mAhLi-po電池含む)
製作年月  2006年11月